Cours:SaéSBC

Organisation générale

• Travail en binôme
• En général :
  • Encadré le matin
  • En autonomie l'après-midi
• Horaires étudiants :
  • du lundi (début 9h) au vendredi matin (vendredi après-midi libre)
  • 8h30 - 12h et 13h30 - 17h

Sujets

• Cours:SaéSBC_robotAutonome

Anciens sujets :

• Cours:SaéSBC_brasRobotique
• Cours:SaéSBC_domotique
• Cours:SaéSBC_balancingRobot
• Cours:SaéSBC_robotMobile

Modalités d'évaluation

• Pour le binôme : évaluations dans la semaine
  • lundi fin de matinée : présentation de votre conception qui devra comporter diagrammes de classes et d'objets pour la partie voiture ainsi que pour la partie affichage déporté.
  • mardi 14h : démonstration voiture simulée + évaluation
  • vendredi matin : démonstration + soutenance/question
    • 10 minutes de soutenance par binôme (vendredi matin 9h)
      • en anglais
      • avec support de présentation comportant des éléments techniques
      • chaque étudiant présente ses classes conçues
      • le binôme présente le choix de comportement de voiture, en s'appuyant sur des figures ou des schémas.
    • 10 minutes de questions
    • Démonstration simulée ET réelle

• Note individuelle de suivi qui évaluera (au quotidien)
  • comportement
  • présence
  • autonomie

• rapport sous forme d'archive zip qui comprendra (à rendre au plus tard le mercredi 13 novembre)
  • les fichiers du projet
  • un diagramme de classes
  • un diagramme d'objets
  • un diagramme du réseau ip
  • un document pdf comprenant :
    • un descriptif du cahier des charges
    • détail des topics/payload du protocole mqtt choisis
    • une explication des solutions
    • un bilan/perspectives (adéquation par rapport au cahier des charges, manques, améliorations potentielles)
    • bilan sur le travail de groupe

Ressources

• Cours:QtTCP
• Cours:QtMqtt
• Cours:RessourcesReseau
• événements de périphérique evdev (clavier/souris) en mode console
• Aide pour régulation PID : lire http://www.ferdinandpiette.com/blog/2011/08/implementer-un-pid-sans-faire-de-calculs/
• Classes diverses à disposition : Media:FichiersEtudiantEvalPOO2.zip / Cours:DevoirPOO2_classes

Contraintes communes

Vous devrez configurer un réseau local pour connecter les cartes / ordinateurs que vous utiliserez.

Nous donnerons à chaque groupe les caractéristiques du réseau à créer.