Cours:SaéSBC
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Organisation générale
- Travail en binôme
- Encadré en partie
- Horaires étudiants :
- du lundi au vendredi (jeudi après-midi libre)
- 8h30 - 12h et 13h30 - 17h
Sujets
Anciens sujets :
- Cours:SaéSBC_brasRobotique
- Cours:SaéSBC_domotique
- Cours:SaéSBC_balancingRobot
- Cours:SaéSBC_robotMobile
Modalités d'évaluation
- Évaluations dans la semaine
- lundi fin de matinée (individuel) : Conception orientée objet (participation/interventions)
- mardi 10h (individuel) : évaluation écriture de classe / test unitaire
- mercredi 11h (binôme) : évaluation simulation
- vendredi 13h30 (binôme) : évaluation voiture réelle + démonstration
- 10 minutes de soutenance par binôme (vendredi matin 8h30)
- en anglais, pour au minimum 5 minutes sur les 10.
- avec support de présentation comportant des éléments techniques, déposé sur le drive
- chaque étudiant présente ses classes conçues
- le binôme présente le choix de comportement de voiture, en s'appuyant sur des figures ou des schémas.
- 10 minutes de questions
- 10 minutes de soutenance par binôme (vendredi matin 8h30)
- Note individuelle de suivi qui évaluera (au quotidien)
- comportement
- présence
- autonomie
- rapport sous forme d'archive zip qui comprendra (à rendre au plus tard le JJ -DATE)
- les fichiers du projet
- un diagramme de classes
- un diagramme d'objets
- un diagramme du réseau ip
- un document pdf comprenant :
- un descriptif du cahier des charges
- détail des topics/payload du protocole mqtt choisis
- une explication des solutions
- un bilan/perspectives (adéquation par rapport au cahier des charges, manques, améliorations potentielles)
- bilan sur le travail de groupe
Ressources
- Cours:QtTCP
- Cours:QtMqtt
- Cours:RessourcesReseau
- événements de périphérique evdev (clavier/souris) en mode console
- Aide pour régulation PID : lire http://www.ferdinandpiette.com/blog/2011/08/implementer-un-pid-sans-faire-de-calculs/
- Classes diverses à disposition : Media:FichiersEtudiantEvalPOO2.zip / Cours:DevoirPOO2_classes
Contraintes communes
Vous devrez configurer un réseau local pour connecter les cartes / ordinateurs que vous utiliserez.
Nous donnerons à chaque groupe les caractéristiques du réseau à créer.