Cours:SaéSBC : Différence entre versions
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| + | *Aide pour régulation PID : lire http://www.ferdinandpiette.com/blog/2011/08/implementer-un-pid-sans-faire-de-calculs/ | ||
| + | *Classes diverses à disposition : [[Media:FichiersEtudiantEvalPOO2.zip]] / [[Cours:DevoirPOO2_classes]] | ||
| − | + | =Contraintes communes= | |
| − | + | Vous devrez configurer un réseau local pour connecter les cartes / ordinateurs que vous utiliserez. | |
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| − | + | Nous donnerons à chaque groupe les caractéristiques du réseau à créer. | |
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Version actuelle datée du 17 octobre 2025 à 08:45
Sommaire
Organisation générale
- Travail en binôme
- En général :
- Encadré le matin
- En autonomie l'après-midi
- Horaires étudiants :
- du lundi (début 9h) au vendredi matin (vendredi après-midi libre)
- 8h30 - 12h et 13h30 - 17h
Sujets
Anciens sujets :
- Cours:SaéSBC_brasRobotique
- Cours:SaéSBC_domotique
- Cours:SaéSBC_balancingRobot
- Cours:SaéSBC_robotMobile
Modalités d'évaluation
- Pour le binôme : évaluations dans la semaine
- lundi fin de matinée : présentation de votre conception qui devra comporter diagrammes de classes et d'objets pour la partie voiture ainsi que pour la partie affichage déporté.
- mardi 14h : démonstration voiture simulée + évaluation
- vendredi matin : démonstration + soutenance/question
- 10 minutes de soutenance par binôme (vendredi matin 8h30)
- en anglais, pour au minimum 5 minutes sur les 10.
- avec support de présentation comportant des éléments techniques, déposé sur le drive
- chaque étudiant présente ses classes conçues
- le binôme présente le choix de comportement de voiture, en s'appuyant sur des figures ou des schémas.
- 10 minutes de questions
- Démonstration simulée ET réelle
- 10 minutes de soutenance par binôme (vendredi matin 8h30)
- Note individuelle de suivi qui évaluera (au quotidien)
- comportement
- présence
- autonomie
- rapport sous forme d'archive zip qui comprendra (à rendre au plus tard le mercredi 13 novembre)
- les fichiers du projet
- un diagramme de classes
- un diagramme d'objets
- un diagramme du réseau ip
- un document pdf comprenant :
- un descriptif du cahier des charges
- détail des topics/payload du protocole mqtt choisis
- une explication des solutions
- un bilan/perspectives (adéquation par rapport au cahier des charges, manques, améliorations potentielles)
- bilan sur le travail de groupe
Ressources
- Cours:QtTCP
- Cours:QtMqtt
- Cours:RessourcesReseau
- événements de périphérique evdev (clavier/souris) en mode console
- Aide pour régulation PID : lire http://www.ferdinandpiette.com/blog/2011/08/implementer-un-pid-sans-faire-de-calculs/
- Classes diverses à disposition : Media:FichiersEtudiantEvalPOO2.zip / Cours:DevoirPOO2_classes
Contraintes communes
Vous devrez configurer un réseau local pour connecter les cartes / ordinateurs que vous utiliserez.
Nous donnerons à chaque groupe les caractéristiques du réseau à créer.
