Cours:SaéSBC : Différence entre versions

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travail en trinôme
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<!-- {{Rouge|Intégrer de la vérification si possible !!}}
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faire vérifier le fonctionnement de la carte capteur par un autre binôme ? :
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rédiger une fiche de vérif et la donner à la personne en charge de vérifier ?
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-->
  
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=Organisation générale=
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*Travail en binôme
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*En général :
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**Encadré le matin
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**En autonomie l'après-midi
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* Horaires étudiants :
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** du lundi (début 9h) au vendredi matin (vendredi après-midi libre)
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** 8h30 - 12h et 13h30 - 17h
  
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=Ressources=
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=Sujets=
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*[[Cours:QtMqtt]]
 
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*[[Cours:RessourcesReseau]]
 
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*[[Cours:QtEvdevConsole|événements de périphérique evdev (clavier/souris) en mode console]]
 
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*Classes diverses à disposition :[[Media:FichiersEtudiantEvalPOO2.zip]] / [[Cours:DevoirPOO2_classes]]
 
  
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=Contraintes communes=
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*[[Cours:SaéSBC_robotAutonome]]
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Vous devrez configurer un réseau local pour connecter les cartes / ordinateurs que vous utiliserez.
 
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Nous donnerons à chaque groupe les caractéristiques du réseau à créer.
 
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=Sujets=
 
  
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Anciens sujets :
 
*[[Cours:SaéSBC_brasRobotique]]
 
*[[Cours:SaéSBC_brasRobotique]]
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*[[Cours:SaéSBC_robotMobile]]
 
 
*[[Cours:SaéSBC_domotique]]
 
*[[Cours:SaéSBC_domotique]]
 
*[[Cours:SaéSBC_balancingRobot]]
 
*[[Cours:SaéSBC_balancingRobot]]
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*[[Cours:SaéSBC_robotMobile]]
  
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=Modalités d'évaluation=
  
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*Pour le binôme : évaluations dans la semaine
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** '''lundi fin de matinée''' : présentation de votre conception qui devra comporter diagrammes de classes et d'objets pour la partie voiture ainsi que pour la partie affichage déporté.
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** '''mardi 14h''' : démonstration voiture simulée + évaluation
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** '''vendredi matin''' : démonstration + soutenance/question
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***10 minutes de soutenance par binôme ([[Rouge|vendredi matin 9h]])
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****en anglais
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****avec support de présentation comportant des éléments techniques
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****chaque étudiant présente ses classes conçues
 +
****le binôme présente le choix de comportement de voiture, en s'appuyant sur des figures ou des schémas.
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***10 minutes de questions
 +
***Démonstration simulée ET réelle
  
 +
* Note individuelle de suivi qui évaluera ([[Rouge|au quotidien]])
 +
**comportement
 +
**présence
 +
**autonomie
  
−
==Lecture de fichier CSV==
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*rapport sous forme d'archive zip qui comprendra (à rendre au plus tard le mercredi [[Rouge|13 novembre]])
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**les fichiers du projet
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**un diagramme de classes
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**un diagramme d'objets
 +
**un diagramme du réseau ip
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**un document pdf comprenant :
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***un descriptif du cahier des charges
 +
***détail des topics/payload du protocole mqtt choisis
 +
***une explication des solutions
 +
***un bilan/perspectives (adéquation par rapport au cahier des charges, manques, améliorations potentielles)
 +
***bilan sur le travail de groupe
  
−
Classes à utiliser :
+
=Ressources=
−
*QFile
+
*[[Cours:QtTCP]]
−
**méthode readline
+
*[[Cours:QtMqtt]]
−
*QString
+
*[[Cours:RessourcesReseau]]
−
**méthode split
+
*[[Cours:QtEvdevConsole|événements de périphérique evdev (clavier/souris) en mode console]]
 +
*Aide pour régulation PID : lire http://www.ferdinandpiette.com/blog/2011/08/implementer-un-pid-sans-faire-de-calculs/
 +
*Classes diverses à disposition : [[Media:FichiersEtudiantEvalPOO2.zip]] / [[Cours:DevoirPOO2_classes]]
  
−
==Documents==
+
=Contraintes communes=
−
[[Media:PromoDUT2021.zip]]
 
  
−
==Conserver le focus clavier sur la zone de saisie==
+
Vous devrez configurer un réseau local pour connecter les cartes / ordinateurs que vous utiliserez.
  
−
*Ajouter une zone de saisie dans l'interface : QLineEdit
+
Nous donnerons à chaque groupe les caractéristiques du réseau à créer.
−
*rendre active cette zone : ui->lineEdit->activateWindow();
 
−
*garder le focus sur cette zone : ui->lineEdit->setFocusPolicy(Qt::StrongFocus);
 
−
*empêcher la prise du focus clavier par d'autres widgets :
 
−
**sur chaque widget
 
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**ui->unWidget->setFocusPolicy(Qt::NoFocus);
 
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=Domotique=
 
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*à minima
 
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**3 cartes rpi
 
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**communication par mqtt
 
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**carte capteurs (i2c/gpio)
 
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**carte actionneurs (i2c/gpio)
 
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−
MQTT pour Qt : https://doc.qt.io/QtMQTT/qtmqtt-index.html
 
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MQTT pour Arduino : https://pubsubclient.knolleary.net
 
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−
NanoPi avec NodeRed ou QT
 
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−
Adresses IP pour cartes Arduino : 10.98.9.XXX avec XXX = 211, 212, 213, 214 ou 215.
 
−
''Changer également l'adresse MAC pour la différencier des autres cartes''.
 
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−
Adresse broker mosquitto : 10.98.35.245
 
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=Balancing Robot=
 
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−
*les communications se feront avec le protocole mqtt
 
−
*modifier avec une interface graphique les paramètres de l'asservissement
 
−
*télécommande avec boutons physique
 
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*affichage de l'angle du robot sur un barregraphe
 
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−
 
 
−
== Indications pour démarrer ==
 
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Projet QTCreator pour commencer : [[Media:balancingBot_Minimal.zip]]
 
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−
Il faudra configurer un kit de cross-compilation :
 
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* Appareil mobile : linux générique (ip=192.168.7.2, login=root, mdp=geii)
 
−
* Racine du système : {{Rouge|/opt/electronique/bbBlue/sysroot}}
 
−
* Version de QT : pointer {{Rouge|/opt/electronique/bbBlue/qt5/bin/qmake}}
 
−
* Compilateurs : pointer l'executable du compilateur situé dans l'arborescence de {{Rouge|/opt/electronique/bbBlue/}}
 
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Aide pour régulation PID : lire http://www.ferdinandpiette.com/blog/2011/08/implementer-un-pid-sans-faire-de-calculs/
 
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−
==Guide de progression==
 
−
 
 
−
# Configurer le projet pour qu'il compile et s'exécute sur la carte du robot
 
−
# Analyser le code - inutile de rentrer trop dans le détail, mais comprendre l'articulation des classes utilisées dans le main.
 
−
# Afficher la valeur d'angle du gyroscope en temps réel avec qDebug()
 
−
# Implémenter une classe pour un régulateur PID qui interviendra entre le gyroscope et les moteurs. Vous pourrez commencer par un régulateur proportionnel uniquement et compléter ensuite.
 
−
# Implémenter une application graphique PC communiquant en tcp avec le robot permettant
 
−
## d'afficher les valeurs du gyroscope,
 
−
## de démarrer/éteindre le PID,
 
−
## de modifier les valeurs du PID,
 
−
## ...
 

Version actuelle datée du 8 novembre 2024 à 13:55


Organisation générale

  • Travail en binôme
  • En général :
    • Encadré le matin
    • En autonomie l'après-midi
  • Horaires étudiants :
    • du lundi (début 9h) au vendredi matin (vendredi après-midi libre)
    • 8h30 - 12h et 13h30 - 17h

Sujets

Anciens sujets :

Modalités d'évaluation

  • Pour le binôme : évaluations dans la semaine
    • lundi fin de matinée : présentation de votre conception qui devra comporter diagrammes de classes et d'objets pour la partie voiture ainsi que pour la partie affichage déporté.
    • mardi 14h : démonstration voiture simulée + évaluation
    • vendredi matin : démonstration + soutenance/question
      • 10 minutes de soutenance par binôme (vendredi matin 9h)
        • en anglais
        • avec support de présentation comportant des éléments techniques
        • chaque étudiant présente ses classes conçues
        • le binôme présente le choix de comportement de voiture, en s'appuyant sur des figures ou des schémas.
      • 10 minutes de questions
      • Démonstration simulée ET réelle
  • Note individuelle de suivi qui évaluera (au quotidien)
    • comportement
    • présence
    • autonomie
  • rapport sous forme d'archive zip qui comprendra (à rendre au plus tard le mercredi 13 novembre)
    • les fichiers du projet
    • un diagramme de classes
    • un diagramme d'objets
    • un diagramme du réseau ip
    • un document pdf comprenant :
      • un descriptif du cahier des charges
      • détail des topics/payload du protocole mqtt choisis
      • une explication des solutions
      • un bilan/perspectives (adéquation par rapport au cahier des charges, manques, améliorations potentielles)
      • bilan sur le travail de groupe

Ressources

Contraintes communes

Vous devrez configurer un réseau local pour connecter les cartes / ordinateurs que vous utiliserez.

Nous donnerons à chaque groupe les caractéristiques du réseau à créer.

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