Cours:SaéSBC : Différence entre versions

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=lecture de code barre=
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<!-- {{Rouge|Intégrer de la vérification si possible !!}}
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==Documents==
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faire vérifier le fonctionnement de la carte capteur par un autre binôme ? :
−
[[Media:ListeEtudiants.zip]]
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rédiger une fiche de vérif et la donner à la personne en charge de vérifier ?
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==Conserver le focus clavier sur la zone de saisie==
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-->
  
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*Ajouter une zone de saisie dans l'interface : QLineEdit
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=Organisation générale=
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*rendre active cette zone : ui->lineEdit->activateWindow();
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*Travail en binôme
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*garder le focus sur cette zone : ui->lineEdit->setFocusPolicy(Qt::StrongFocus);
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*En général :
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*empêcher la prise du focus clavier par d'autres widgets :
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**Encadré le matin
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**sur chaque widget
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**En autonomie l'après-midi
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**ui->unWidget->setFocusPolicy(Qt::NoFocus);
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* Horaires étudiants :
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** du lundi (début 9h) au vendredi matin (vendredi après-midi libre)
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** 8h30 - 12h et 13h30 - 17h
  
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=Sujets=
  
−
=Domotique=
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*[[Cours:SaéSBC_robotAutonome]]
  
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MQTT pour Qt : https://doc.qt.io/QtMQTT/qtmqtt-index.html
+
Anciens sujets :
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*[[Cours:SaéSBC_brasRobotique]]
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*[[Cours:SaéSBC_domotique]]
 +
*[[Cours:SaéSBC_balancingRobot]]
 +
*[[Cours:SaéSBC_robotMobile]]
  
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MQTT pour Arduino : https://pubsubclient.knolleary.net
+
=Modalités d'évaluation=
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*Pour le binôme : évaluations dans la semaine
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** '''lundi fin de matinée''' : présentation de votre conception qui devra comporter diagrammes de classes et d'objets pour la partie voiture ainsi que pour la partie affichage déporté.
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** '''mardi 14h''' : démonstration voiture simulée + évaluation
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** '''vendredi matin''' : démonstration + soutenance/question
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***10 minutes de soutenance par binôme ([[Rouge|vendredi matin 8h30]])
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****en anglais, pour au minimum 5 minutes sur les 10.
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****avec support de présentation comportant des éléments techniques, déposé sur le drive
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****chaque étudiant présente ses classes conçues
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****le binôme présente le choix de comportement de voiture, en s'appuyant sur des figures ou des schémas.
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***10 minutes de questions
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***Démonstration simulée ET réelle
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* Note individuelle de suivi qui évaluera ([[Rouge|au quotidien]])
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**comportement
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**présence
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**autonomie
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*rapport sous forme d'archive zip qui comprendra (à rendre au plus tard le mercredi [[Rouge|13 novembre]])
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**les fichiers du projet
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**un diagramme de classes
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**un diagramme d'objets
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**un diagramme du réseau ip
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**un document pdf comprenant :
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***un descriptif du cahier des charges
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***détail des topics/payload du protocole mqtt choisis
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***une explication des solutions
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***un bilan/perspectives (adéquation par rapport au cahier des charges, manques, améliorations potentielles)
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***bilan sur le travail de groupe
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=Ressources=
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*[[Cours:QtTCP]]
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*[[Cours:QtMqtt]]
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*[[Cours:RessourcesReseau]]
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*[[Cours:QtEvdevConsole|événements de périphérique evdev (clavier/souris) en mode console]]
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*Aide pour régulation PID : lire http://www.ferdinandpiette.com/blog/2011/08/implementer-un-pid-sans-faire-de-calculs/
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*Classes diverses à disposition : [[Media:FichiersEtudiantEvalPOO2.zip]] / [[Cours:DevoirPOO2_classes]]
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=Contraintes communes=
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Vous devrez configurer un réseau local pour connecter les cartes / ordinateurs que vous utiliserez.
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Nous donnerons à chaque groupe les caractéristiques du réseau à créer.

Version actuelle datée du 17 octobre 2025 à 08:45


Organisation générale

  • Travail en binôme
  • En général :
    • Encadré le matin
    • En autonomie l'après-midi
  • Horaires étudiants :
    • du lundi (début 9h) au vendredi matin (vendredi après-midi libre)
    • 8h30 - 12h et 13h30 - 17h

Sujets

Anciens sujets :

Modalités d'évaluation

  • Pour le binôme : évaluations dans la semaine
    • lundi fin de matinée : présentation de votre conception qui devra comporter diagrammes de classes et d'objets pour la partie voiture ainsi que pour la partie affichage déporté.
    • mardi 14h : démonstration voiture simulée + évaluation
    • vendredi matin : démonstration + soutenance/question
      • 10 minutes de soutenance par binôme (vendredi matin 8h30)
        • en anglais, pour au minimum 5 minutes sur les 10.
        • avec support de présentation comportant des éléments techniques, déposé sur le drive
        • chaque étudiant présente ses classes conçues
        • le binôme présente le choix de comportement de voiture, en s'appuyant sur des figures ou des schémas.
      • 10 minutes de questions
      • Démonstration simulée ET réelle
  • Note individuelle de suivi qui évaluera (au quotidien)
    • comportement
    • présence
    • autonomie
  • rapport sous forme d'archive zip qui comprendra (à rendre au plus tard le mercredi 13 novembre)
    • les fichiers du projet
    • un diagramme de classes
    • un diagramme d'objets
    • un diagramme du réseau ip
    • un document pdf comprenant :
      • un descriptif du cahier des charges
      • détail des topics/payload du protocole mqtt choisis
      • une explication des solutions
      • un bilan/perspectives (adéquation par rapport au cahier des charges, manques, améliorations potentielles)
      • bilan sur le travail de groupe

Ressources

Contraintes communes

Vous devrez configurer un réseau local pour connecter les cartes / ordinateurs que vous utiliserez.

Nous donnerons à chaque groupe les caractéristiques du réseau à créer.

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