Machine a graver

Le but de notre projet est de programmer une machine à graver par USB. En utilisant gravostyle et en passant par le PIC32 USB STARTER KIT II et un module d'extension.

Journal de bord

Voici notre journal de bord qui présente la progression du projet au fil des séances.

Séance 2 : 27.09.2013

Présentation du pic32 et du pic 32 starter kit II. Recherche et installation de MPLAB(X) IDE (L’environnement de développement).

Séance 3 : 04.10.2013

Installation de MPLAB(X) C32 (Compilateur C).

Séance 4 : 11.10.2013

Installation et configuration du logiciel Gravostyle.

Séance 5 : 18.10.2013

Mise en oeuvre de nouveau Port série et utilisation de Gravostyle.

Séance 6 : 23.10.2013

Etude d'un exemple de programme en C utilisant l'USB. C:\microchip_solution_v2013-06-15\usb\device-CDC-basic demo

Séance 7 : 22.11.2013

Programmation de la carte usb starter kit 2.Test de la communication en CDC grace a un hyper terminal (programme-accesoire-communication) Recherche sur la carte starter kit I/O Expansion Board (DM320002)

Séance 8 : 29.11.2013

Étude de la liaison port série entre deux pc(logiciel gravostyle(PC1)-->hyperterminal(PC2)).
Conclusion: On ne peut contrôler les données envoyées par le logiciel (bits ajoutés sur l'information essentiel), c'est pourquoi nous décidons de passer par une interface qui nous permettras de maîtriser les données envoyés.

Séance 9 : 6.12.2013

Programmation du logiciel en c avec interface graphique via National Instrument VCI (pour contrôler la communication entre les deux interfaces). Et étude du langage HPGL en parallèle.

Séance 10 : 13.12.2013

Test du logiciel créé la séance dernière, et observation de la communication via un hyperterminal.
Nous avons rencontré un problème. Dans les données il manque des retours chariots ce qui ne reflètent pas ce que l'on veut communiquer.

Séance 11 : 10.01.2014

Recherche sur la façon de pouvoir télécharger un fichier généré par le programme dans la mémoire RAM du PIC32. On compte le nombres de bits à communiquer.

Solution possible: envoyés une partie des informations et les stocker dans un tableau, ensuite quand ce tableau est remplie on envoie les données vers l'imprimante.

Séance 12 : 17.01.2014

Ecriture du programme gérant la communication entre le pc et le pic32:
-USB communique par paquet de 64 bit
-On envoie jusqu’à ce que le Pic sois plein (80% du maximum en réalité pour prévoir de la place)
-le pic envoie au pc un bit pour stopper l'envoie
-le pic traite les donné reçus et renvoie un bit pour reprendre la communication

Recherche des port du Pic occupé par les éléments de la carte:

• led:
  

RD0 à RD2(PortD).

• Bouton poussoir:
  

RD6,RD7,RD13.

Séance 13 : 14.02.2014

Recherche d’après les docs du pic32, nous allons déterminer les ports à utiliser pour commander les moteur pas a pas. recherche du fonctionnement des Timers utilisé par le PIC32 conclusion:
-Les Timer que l'on va utiliser sont dit de "Type B" (16 bit)
-Les Timers fonctionne seulement en compteur
Voir documentation Timer, chapitre 14.3.3 16-bit Synchronous Clock Counter Mode.

Séance 14 : 21.02.2014

Détermination des pattes connectés du PIC32 vers la carte d'extension via la documentation et réflexion sur le programme de contrôle des moteur via le fichier HPGL.

Séance 15 : 28.02.2014

Soudage des connecteurs sur la carte d'extension, et détermination de la fréquence correct pour commande des moteurs puis du sens.

Séance 16 : 14.03.2014

réalisation du connecteur carte via wraping.

Séance 17 : 21.03.2014

Programme pour commande de moteur. moteur axe X et Y maîtrisée.

Séance 18 : 28.03.2014

finalisation du projet.