Cours:SaeS5A

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SAE S5/S6 - Véhicule électrique avec aide à la conduite - conception, gestion de l'énergie

  • le groupe de TD en son entier.

Contexte et objectifs

  • on souhaite disposer d'un véhicule électrique, dans l'idéal autonome

Il faudra

  • concevoir un véhicule électrique :
    • gestion de la motorisation
    • gestion de la batterie
    • gestion de la recharge
      • une borne publique
      • une borne au "domicile" que vous devrez concevoir
    • supervision du fonctionnement
  • gérer l'énergie du véhicule
    • source d'énergie : panneaux solaires ou secteur
    • batterie de stockage
  • aides à la conduite / guidage :
    • détection de franchissement de lignes blanches
    • aide au parking
    • détection d'obstacles (objets ou personnes)
    • détection d'endormissement du conducteur
  • autonomie :
    • asservissement de la direction
    • couplage de l'asservissement avec un système de vision artificielle

Contraintes

  • chargeur de batterie
  • onduleur/chargeur MultiPlus-II 48V/230V 5000VA
  • Régulateur de charge solaire SmartSolar MPPT 250/100
  • Compteur Energie ET112
  • Batterie Lithium US5000 48V
  • JK BMS B2A20S20P-HEAT-CAN
  • élément lithium à renseigner
  • 10 panneaux photovoltaïque : Pmax 250W, U vide 36.26V, U pmax 31.77V, Imax 7.67A
  • Régulateur MPPT variotrack VT-65 marque STUDER
  • Caméra intelligente de vision industrielle : JeVois-A33. Getting started instructions : http://jevois.org/start

Ressources


Livrables exigés

  • Livrable 0 : mercredi 8 novembre 17h
    • positionnement des étudiants sur les sujets
    • inscription auprès de Mr Champonnois
  • Livrable 1 : jeudi 7 décembre
    • forme : document support + discussion
    • début d’analyse fonctionnelle
    • choix matériel : comparatif/justification
  • Livrable 2 : vendredi 22 décembre
    • forme : document support + discussion
    • analyse fonctionnelle finale
    • matériel
      • chiffrage
      • disponibilité
      • préparation commande le cas échéant
    • planning, répartition des tâches
  • Livrable 3 : vendredi 26 janvier
    • forme : oral + démonstration
      • oral le matin :
        • présentation globale du projet 5 min
        • 5 minutes/personne de présentation
        • conclusion générale du projet 5 min
        • 10 minutes/personne de questions
      • démonstration après-midi
    • dossier pour ceux qui font le semestre 6 en dehors du département
  • Livrable 4 (s6) : vendredi 15 mars
    • idem livrable 3
    • dossier