Cours:SaéSBC robotAutonome
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pi5 et pwm
- https://gist.github.com/Gadgetoid/b92ad3db06ff8c264eef2abf0e09d569
- https://community.element14.com/products/raspberry-pi/m/files/148385
- https://forums.raspberrypi.com/viewtopic.php?t=359251
- pwm0
- channel 2 => gpio18
- echo 2 > /sys/class/pwm/pwmchip2/export
- modifier duty_cyle et period
- channel 2 => gpio18
</source>