Cours:Elen4 TNS

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S4 - ESE - Traitement numérique du signal

Description générale

Contenu (Programme National)

Filtrage numérique :

  • Équation de récurrence, opérations élémentaires, fonction de transfert en Z, passage à un programme informatique;
  • Filtre numérique : filtres récursif et non récursif, réponses temporelles (impulsionnelle, indicielle, signal quelconque), réponse fréquentielle, stabilité;
  • Synthèse de filtres numériques simples (approximation d’Euler);
  • Utilisation d’outils de synthèse des filtres numériques RIF et RII (Matlab, Labview, GNU radio...) et comparaison des performances des filtres RIF et RII;
  • Présentation des différentes structures des filtres numériques (direct, cascade, parallèle);
  • Implantation d’un traitement numérique sur cible : filtrage numérique simple, asservissement numérique simple (robot mobile, drone...), traitement de données.

Volumes horaire

  • CM : 4 séances d'1,5h
  • TD : 6 séances d'1,5h + une évaluation d'1,5h
  • TP : 6 séances de 3h + une évaluation de 2h

Évaluations

  • une évaluation sur table (derniere séance de CM/TD - 1,5h)
  • une évaluation pratique (dernière séance de TP - 2h)

Cours Magistraux

Contenu :

  • Signaux et systèmes numériques
  • Filtres numériques
  • Quelques filtres RIF
  • Synthèse de filtres numériques
  • PID numérique
  • Élements sur le traitement des images numériques
  • Élements sur le temps-fréquence


Documents :

Travaux Dirigés

Textes en pdf :

Travaux Pratiques

Les TP utiliserons principalement :

  • Gnuradio (cf premier TP)
  • Matlab, que vous pourrez utiliser en ligne avec votre compte universitaire : Matlab online
  • et occasionnellement des cartes Arduinio ou Rpi Pico.


Liste des TP :

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