Cours:SaéSBC robotAutonome : Différence entre versions

De troyesGEII
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=pi5 et pwm=
 
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*config : modifier le fichier /boot/firmware/config.txt
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dtoverlay=pwm-2chan,pin=18,pin2=19
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*vérif :
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* https://gist.github.com/Gadgetoid/b92ad3db06ff8c264eef2abf0e09d569
 
* https://gist.github.com/Gadgetoid/b92ad3db06ff8c264eef2abf0e09d569

Version du 24 septembre 2024 à 14:34

pi5 et pwm

  • config : modifier le fichier /boot/firmware/config.txt
dtoverlay=pwm-2chan,pin=18,pin2=19
  • vérif :
dtoverlay=pwm-2chan,pin=18,pin2=19
  • pwm0
    • channel 2 => gpio18
      • echo 2 > /sys/class/pwm/pwmchip2/export
      • modifier duty_cyle et period


</source>