Cours:Elen4 TNS : Différence entre versions
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* Implantation d’un traitement numérique sur cible : filtrage numérique simple, asservissement numérique simple (robot mobile, drone...), traitement de données. | * Implantation d’un traitement numérique sur cible : filtrage numérique simple, asservissement numérique simple (robot mobile, drone...), traitement de données. | ||
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* CM : 4 séances d'1,5h | * CM : 4 séances d'1,5h | ||
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* TP : 6 séances de 3h + une évaluation de 2h | * TP : 6 séances de 3h + une évaluation de 2h | ||
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* une évaluation sur table (derniere séance de CM/TD - 1,5h) | * une évaluation sur table (derniere séance de CM/TD - 1,5h) | ||
* une évaluation pratique (dernière séance de TP - 2h) | * une évaluation pratique (dernière séance de TP - 2h) | ||
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Version du 28 février 2023 à 14:47
Sommaire
Description générale
Contenu (Programme National)
Filtrage numérique :
- Équation de récurrence, opérations élémentaires, fonction de transfert en Z, passage à un programme informatique;
- Filtre numérique : filtres récursif et non récursif, réponses temporelles (impulsionnelle, indicielle, signal quelconque), réponse fréquentielle, stabilité;
- Synthèse de filtres numériques simples (approximation d’Euler);
- Utilisation d’outils de synthèse des filtres numériques RIF et RII (Matlab, Labview, GNU radio...) et comparaison des performances des filtres RIF et RII;
- Présentation des différentes structures des filtres numériques (direct, cascade, parallèle);
- Implantation d’un traitement numérique sur cible : filtrage numérique simple, asservissement numérique simple (robot mobile, drone...), traitement de données.
Volumes horaire
- CM : 4 séances d'1,5h
- TD : 6 séances d'1,5h + une évaluation d'1,5h
- TP : 6 séances de 3h + une évaluation de 2h
Évaluations
- une évaluation sur table (derniere séance de CM/TD - 1,5h)
- une évaluation pratique (dernière séance de TP - 2h)
Cours Magistraux
Contenu :
- Signaux et systèmes numériques
- Filtres numériques
- Quelques filtres RIF
- Synthèse de filtres numériques
- PID numérique
Documents :
Travaux Dirigés
Textes en pdf :
- TD1 : Fonctions de transfert
- TD2 : Causabilité et stabilité
- TD3 : Réponses fréquentielles
- TD4 : Facteurs du premier et du second ordre
- TD5 : Structures de réalisation
- TD6 : Conception de filtres récursifs
- Évaluation
Travaux Pratiques
Les TP utiliserons principalement :
- Gnuradio (cf premier TP)
- Matlab, que vous pourrez utiliser en ligne avec votre compte universitaire : Matlab online
- et occasionnellement des cartes Arduinio ou Rpi Pico.
Liste des TP :
- TP1 : Fondamentaux Gnuradio
- TP2 : Fonction de transfert et stabilité
- TP3 : Implémentations de filtres
- TP4 : Traitements audio
- Implémentations temps réel
- PID numérique
- Évaluation
