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| Ligne 22 : |
Ligne 22 : |
| | *[[Cours:SaéSBC_domotique]] | | *[[Cours:SaéSBC_domotique]] |
| | *[[Cours:SaéSBC_balancingRobot]] | | *[[Cours:SaéSBC_balancingRobot]] |
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| − | ==Lecture de fichier CSV==
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| − | Classes à utiliser :
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| − | *QFile
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| − | **méthode readline
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| − | *QString
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| − | **méthode split
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| − | ==Documents==
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| − | [[Media:PromoDUT2021.zip]]
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| − | ==Conserver le focus clavier sur la zone de saisie==
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| − | *Ajouter une zone de saisie dans l'interface : QLineEdit
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| − | *rendre active cette zone : ui->lineEdit->activateWindow();
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| − | *garder le focus sur cette zone : ui->lineEdit->setFocusPolicy(Qt::StrongFocus);
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| − | *empêcher la prise du focus clavier par d'autres widgets :
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| − | **sur chaque widget
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| − | **ui->unWidget->setFocusPolicy(Qt::NoFocus);
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| − | =Domotique=
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| − | *à minima
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| − | **3 cartes rpi
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| − | **communication par mqtt
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| − | **carte capteurs (i2c/gpio)
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| − | **carte actionneurs (i2c/gpio)
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| − | MQTT pour Qt : https://doc.qt.io/QtMQTT/qtmqtt-index.html
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| − | MQTT pour Arduino : https://pubsubclient.knolleary.net
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| − | NanoPi avec NodeRed ou QT
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| − | Adresses IP pour cartes Arduino : 10.98.9.XXX avec XXX = 211, 212, 213, 214 ou 215.
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| − | ''Changer également l'adresse MAC pour la différencier des autres cartes''.
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| − | Adresse broker mosquitto : 10.98.35.245
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| − | =Balancing Robot=
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| − | *les communications se feront avec le protocole mqtt
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| − | *modifier avec une interface graphique les paramètres de l'asservissement
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| − | *télécommande avec boutons physique
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| − | *affichage de l'angle du robot sur un barregraphe
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| − | == Indications pour démarrer ==
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| − | Projet QTCreator pour commencer : [[Media:balancingBot_Minimal.zip]]
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| − | Il faudra configurer un kit de cross-compilation :
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| − | * Appareil mobile : linux générique (ip=192.168.7.2, login=root, mdp=geii)
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| − | * Racine du système : {{Rouge|/opt/electronique/bbBlue/sysroot}}
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| − | * Version de QT : pointer {{Rouge|/opt/electronique/bbBlue/qt5/bin/qmake}}
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| − | * Compilateurs : pointer l'executable du compilateur situé dans l'arborescence de {{Rouge|/opt/electronique/bbBlue/}}
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| − | Aide pour régulation PID : lire http://www.ferdinandpiette.com/blog/2011/08/implementer-un-pid-sans-faire-de-calculs/
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| − | ==Guide de progression==
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| − | # Configurer le projet pour qu'il compile et s'exécute sur la carte du robot
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| − | # Analyser le code - inutile de rentrer trop dans le détail, mais comprendre l'articulation des classes utilisées dans le main.
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| − | # Afficher la valeur d'angle du gyroscope en temps réel avec qDebug()
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| − | # Implémenter une classe pour un régulateur PID qui interviendra entre le gyroscope et les moteurs. Vous pourrez commencer par un régulateur proportionnel uniquement et compléter ensuite.
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| − | # Implémenter une application graphique PC communiquant en tcp avec le robot permettant
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| − | ## d'afficher les valeurs du gyroscope,
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| − | ## de démarrer/éteindre le PID,
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| − | ## de modifier les valeurs du PID,
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| − | ## ...
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