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*[[Cours:robotiqueCoupeGEII|ressources pour la coupe de robotique GEII]] ** [[Cours:MiniQ_v2|Projet intersemestre de robotique mobile : MiniQ version 2 (M1103)]]

Compte-rendu et explications concernant le projet de robotique de GEII 2ème année de TR. Ce projet a été mené par Blaise Barré et Kévin Bruno [[Fichier:Robot 2 .jpg|250px|vignette|centré|Zoom sur le robot]]

[[Cours:TPs_1103|{{Rouge|<big>'''Tps GEII S1 : M1103'''</big>}}]] [[Cours:TPs_2103|{{Rouge|<big>'''Tps GEII S2 : M2103'''</big>}}]]

...on de deuxième année de GEII, et en vue du concours de robotique des IUT GEII se déroulant à Vierzon le 00/00/2014, nous avons pour objectif de réalis ...que de JOLLY-Aarif Anïs et DEROUET Alexis, étudiants en 2ème année de GEII à l'Institut Universitaire de Troyes.

[[Fichier:Schema_de_la_manette_Nunchuck.jpeg|vignette|upright=2|droite|Schéma de la manette Nunchuck]] ...bits, bidirectionnel à 100 kbps (standard mode), 400 kbps (fast mode), 3,2 Mbps (high-speed-mode)

...RkNTU0NTQ1MF82ZTBiYTA4MS1mOTM2LTQ0ODItYmI4MC0yMzFmNTEzOTMyNmM= robot coupe GEII] | 2 || SDA

Les 2 derniers ordres, confort -1° et confort -2° ne sont pas pris en compte par tous les radiateurs.<br /> ...2c s'effectuera à l'aide d'un connecteur MOLEX selon la norme définie en GEII ( voir documentation ) <br />

...><big><big><big>'''Projets d'étude et réalisation menés au département GEII'''</big></big></big></center></span>]] ...ours:RobotiqueCoupeGEII|<span style="color:#000000;">Support pour la coupe GEII</span>]]

unsigned char bpPin = 2; // le bouton est sur la patte 2 Nous allons faire 2 programmes distincts pour observer d'une part l'état du bouton avec la lia

...ttp://www.gesi.asso.fr/coupe_robotique_des_iut/ La coupe de France des IUT GEII à Cachan]Dans cette partie nous allons nous concentrer sur la position du Il en existe 2 principaux types :

[[Image:Schéma Eagle non simplifié.png|thumb|upright=2|right|Schéma non simplifié de la carte électronique]] [[Image:Schema Eagle Simplifié.png|thumb|upright=2|center|Schéma simplifié de la carte électronique]]

...s informer du bon fonctionnement ou non du matériel nous utiliserons donc 2 leds (1 rouge pour signaler une erreur et 1 verte pour avertir que la carte Sur ces 18 pattes 2 pattes sont utilisé pour l'alimentation et la masse. Nous utilisons 6 patt

Ce projet se divisera en '''2 parties principales''' : *R6 et R9 sont avec la led 2

...e refaire ce qui a déjà été fait précédemment. Comme nous sommes que 2 dans ce projet, nous pourrons alors également reprendre des choses déjà

*prévoir au minimum 2 trous pour la fixation<br /> **connecteur MOLEX côté BUS i2c ( en respectant la norme GEII pour le raccordement )<br />

...les conditions de participation à la coupe de robotique des départements GEII. Le projet que nous, étudiants en GEII, devons réaliser est un robot qui serait capable de relever le challenge d

translate([-tailleCube/2,-tailleCube/2,-tailleCube/2]) translate([0,0,(size-1)*tailleCube/2])

...onsiste à réaliser un robot pour participer à la coupe de robotique des GEII. Pour fabriquer ce robot nous devons respecter un cahier des charges défin [[Fichier:Shema fonctonnelle 2.png|thumb|800px|centré]]

mdp root geii **git checkout 5.3.2

*[[Cours:DevoirPOO2|Évaluation n°2]] 2. [https://openclassrooms.com/fr/courses/7137751-programmez-en-oriente-objet

* Ecran 2,8' ...Char('E',10,10,2,BLUE,BLACK); // draw char: 'E', (10, 10), size: 2, color: BLUE

=Partie 2 : Création des cartes et programmation= ...ler une NanoPi ou un capteur donc vu qu'il y'a du 3,3V et du 24V il y'a '''2 masses''' sur le schéma et routage cela est différencié entre '''GND'''

...nt l’année 2020-2021, avec l’objectif de participer à la Coupe Robot GEII.<br>

****email : geii-licences.iut-troyes@univ-reims.fr | geii-S5-1 || 10.98.9.15

[[Fichier:Bvm972-2.jpg|link=Fichier:Bvm972-2.jpg]] ...le cadre de notre de notre projet de fin d'études au sein du département GEII de l'IUT de Troyes, nous avons eu à remettre en état de marche un distrib

...arte arduino qui a été utilisé, pour la suite c'est la carte NanoPi NEO 2 qui sera utilisé ainsi que l'extention de port MCP23008 ===NanoPi NEO 2===

'''<big>Partie 2 : traitement temps réel de données avec NodeRed</big>''' elec/geii/courant/i1

==1ère partie (2 semaines à l'iut)== ==2ème partie (1 semaine à l'iut)==

elec/geii/courant/i1 elec/geii/courant/i2

*# de réaliser 2 cartes électroniques ( conception du schéma électronique, routage du cir ...x entre une description purement schématique, purement VHDL ou un mix des 2.