Cours:RobotiqueCoupeGEII

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Caractéristiques mécaniques

Surveillance de la batterie

Description

  • objectifs
    • protection en court circuit (ou limite de courant)
    • ultra faible consommation en veille (bouton pour remettre en "route" la batterie)
    • protection en température min/max
    • protection en tension mini/maxi
    • mesure d'énergie en option
  • principe
    • µcontroleur :
      • faible consommation (3.3V, fcpu faible)
      • comparateur analogique
      • ADC (gain important pour mesure de courant)
      • bus (i2c ?)
    • composant de puissance
      • relais ?
      • mos ?
    • résistance de shunt

Composants

  • régulateurs faible tension 3.3V
    • mcp1703a
    • mic5206
  • µcontrôleur attiny841

Carte électronique

Détection des balles

Caméra pixy

lidar

capteur ultrason

ne fonctionne pas pour détecter la présence d'une balle à qques centimètres, pb lié à la forme sphérique ou matière ou état de surface

Positionnement