Cours:TpAlgorithmique
Un algorithme est une suite ordonnée d'instructions permettant la résolution d'un problème.
On écrira les algorithmes de la façon suivante :
- on commencera par donner le nom de l'algorithme
- on listera ensuite les variables utilisées
- on listera ensuite les instructions a effectuer entre :
- debut
- fin
algorithme nomDeAlgorithme <liste des variables> debut <liste des instructions> fin
entrées/sorties
un algorithme devra nécessairement interagir avec l'extérieur par :
- des lectures
- clavier
- bouton poussoir
- mesure de température
- =>capteurs
- des écritures
- afficher à l'écran
- imprimer
- allumer un voyant
- faire tourner un moteur
- =>actionneurs
sorties
Exemple :
algorithme ex1
debut
allumer led rouge
fin
écrire des algorithmes qui répondent aux cahiers des charges suivants :
Attention, une sortie restera dans le dernier état dans laquelle on l'a placée
- allumer une led rouge 1 fois pendant 5s
- allumer successivement une led rouge puis orange puis verte, chacune pendant 3s
entrées
afin de mémoriser la valeur lue des entrées, nous utiliserons des variables en précisant leur type :
- binaire : valeur vrai ou faux
- entier : pour représenter ... des nombres entiers !
- reel
- texte
Ex :
algorithme ex2
binaire : etatBouton
debut
etatBouton <- lire bouton broche 2
afficher etatBouton
fin
Structures de contrôle
action conditionnelle
Nous avons vu qu'un algorithme est une liste d'actions exécutées séquentiellement.
Afin d'avoir des programmes qui ne réalisent pas systématiquement les mêmes actions, il est nécessaire de pouvoir choisir parmi plusieurs actions à réaliser.
structure si/alors/sinon
Cette structure permet de réaliser telles ou telles actions selon la valeur d'une condition :
si <condition est réalisée> alors exécuter <telles actions> sinon exécuter <telles autres actions>
Exemple :
algorithme ex3
binaire boutonAppuyé
debut
boutonAppuyé <- lire bouton broche 5
si boutonAppuyé est vrai
alors
allumer la led rouge broche 3
sinon
eteindre la led rouge broche 3
fin
écrire des algorithmes qui répondent aux cahiers des charges suivants :
- allumage de lampadaires
- https://fr.wikipedia.org/wiki/Lumière_du_jour#éclairement_lumineux
- un capteur de lumière positionné sur la broche 10 retourne la valeur d'éclairement en lux
- on allume le lampadaire sur la broche 5 lorsqu'il fait nuit (éclairement inférieur à 2 lux)
- affichage de la température
- on dispose de 2 leds :
- bleue broche 2
- rouge broche 4
- d'un capteur de température broche 5 qui donnera la température en °C
- le capteur mesure la température du bain pour un bébé
- la led bleue s'allume si le bain est trop froid : 36°C
- la led rouge s'allume si le bain est trop chaud : 37,5 °C
- on dispose de 2 leds :
structure si/alors/sinon si/sinon
Lorsqu'il existe plus de 2 choix, on peut ajouter des cas supplémentaires :
si <condition est réalisée> alors exécuter <telles actions> sinon si <autre condition> exécuter <telles actions> sinon si <encore une autre condition> exécuter <telles actions> sinon exécuter <telles autres actions>
Reprenons l'exercice précédent en ajoutant une led :
- une led bleue indique une température froide : moins de 36°C
- une led verte indique une température correcte : entre 36°C et 37,5°C
- une led rouge indique une température chaude : au dessus de 37,5°C
structure répétitive
boucle "pour"
Lorsque le nombre de répétitions est connu à l'avance, on utilise la structure de répétition pour.
Cela permet de répéter un nombre de fois déterminé des actions :
pour <variable> de <mini> a <maxi> faire exécuter <telles actions> finPour
écrire des algorithmes qui répondent aux cahiers des charges suivants :
- Faire clignoter 5 fois en 1s une led sur la broche 3
- On dispose de 3 leds de couleurs différentes : verte (broche 3)/orange (broche 4)/rouge (broche 5)
- on souhaite allumer chaque led successivement : verte puis orange puis rouge
- on répète ce cycle 10 fois
- Demander à l'utilisateur de saisir un nombre de répétition et faire ensuite clignoter une led en conséquence
boucle "répéter tant que" ou "tant que faire"
Lorsque le nombre de répétitions n'est pas connu à l'avance, on utilise l'une des 2 structures suivantes :
"répéter"
répéter
exécuter <telles actions>
tant que condition est vraie
|
"tant que"
tant que condition est vraie
faire
exécuter <telles actions>
finFaire
|
Remarque : on utilisera la plupart du temps une boucle perpétuelle dans nos programmes :
répéter indéfiniment
exécuter <telles actions>
écrire des algorithmes qui répondent aux cahiers des charges suivants :
- On souhaite faire chauffer un liquide :
- la broche 5 permet de faire chauffer le liquide
- un capteur de température est présent sur la broche 2
- une led est présente sur la broche 4
- la led doit clignoter lorsque l'on chauffe
Exercices
Gestion d'un feu de circulation
Faire un algorithme de gestion des feux d'un croisement entre 2 voies de circulation en gérant le passage des piétons
On tracera un chronogramme de l'état des différents feux.
Vous veillerez bien évidemment aux durées des différentes phases.
Vitesse d'un moteur
Un potentiomètre (donnera une valeur entre 1 et 10) permet de changer la vitesse de rotation d'un moteur (vitesse entre 1 et 10 également).
Un interrupteur permettra de mettre en marche/arrêter le moteur à la vitesse indiquée par le potentiomètre.
Chenillard
On dispose de 8 leds, écrire un algorithme décrivant le fonctionnement d'un chenillard.
Gestion d'une machine
On considère une machine qui se compose :
- d'un moteur
- d'un bouton poussoir start
- d'un bouton poussoir stop
- d'un bouton poussoir miseSousTension
- d'un bouton poussoir aru (arrêt d'urgence)
- d'un voyant "pret"
Ecrire un algorithme qui correspond au fonctionnement désiré de la machine :
- si le bouton aru est appuyé :
- le moteur est arrêté
- le voyant est éteint
- après un arrêt d'urgence, il faut appuyer sur le bouton miseSousTension
- on allume alors le voyant pret
- on peut alors utiliser le moteur :
- l'appui sur start met en route le moteur
- il reste en marche si on relâche le bouton
- l'appui sur stop arrête le moteur
Le bouton aru est prioritaire sur tout le reste !
Redondance de capteur
On reprend l'exercice sur la régulation d'un bain pour bébé mais on utilise cette fois 2 capteurs identiques.
Réfléchir à écrire un algorithme qui utilise ces 2 capteurs et permet de détecter le dysfonctionnement de l'un des capteurs (par ex écart mesuré important)
