Cours:RobotiqueCoupeGEII : Différence entre versions
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Version du 5 octobre 2020 à 17:31
Sommaire
Ressources
- règlement de la coupe de robotique
- matériel disponible
Caractéristiques mécaniques
- moteurs
- vitesse rotation roues officielles à prévoir : 600 à 800 tr/min max
- poulies crantées
- https://www.fingertechrobotics.com/how-to_pulley_belt.php
- 40/74/125 dents
Surveillance de la batterie
Description
- objectifs
- protection en court circuit (ou limite de courant)
- ultra faible consommation en veille (bouton pour remettre en "route" la batterie)
- protection en température min/max
- protection en tension mini/maxi
- mesure d'énergie en option
- principe
- µcontroleur :
- faible consommation (3.3V, fcpu faible)
- comparateur analogique
- ADC (gain important pour mesure de courant)
- bus (i2c ?)
- composant de puissance
- relais ?
- mos ?
- résistance de shunt
- µcontroleur :
Composants
- régulateurs faible tension 3.3V
- mcp1703a
- mic5206
- µcontrôleur attiny841
Carte électronique
Détection des balles
Caméra pixy
lidar
capteur ultrason
ne fonctionne pas pour détecter la présence d'une balle à qques centimètres, pb lié à la forme sphérique ou matière ou état de surface