Cours:Mindstorm : Différence entre versions
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** Il faut appuyer sur un bouton pour démarrer le programme. | ** Il faut appuyer sur un bouton pour démarrer le programme. | ||
*Suivi de ligne | *Suivi de ligne | ||
| − | *On récupère l'objet pendant le trajet le long de la ligne (on peut bouger un peut l'objet le long de la ligne => utilisation du télémètre). | + | **On récupère l'objet pendant le trajet le long de la ligne (on peut bouger un peut l'objet le long de la ligne => utilisation du télémètre). |
| − | *On continue de suivre la ligne jusqu'à la fin (ligne rouge) | + | **On continue de suivre la ligne jusqu'à la fin (ligne rouge) |
*on tourne, on avance tout droit pour récupérer la ligne noire en entonnoir | *on tourne, on avance tout droit pour récupérer la ligne noire en entonnoir | ||
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*on fait tomber l'objet dans la boite. | *on fait tomber l'objet dans la boite. | ||
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| − | *le robot rentre se coucher dans le cercle. | + | *le robot rentre se coucher dans le cercle bleu. |
*terminé | *terminé | ||
Version du 16 octobre 2018 à 15:47
Nous vous proposons un challenge comme projet des deux derniers TPs. Il servira aussi d'évaluation.
Introduction
Le challenge consiste à utiliser tous les capteurs utilisés dans les TPs précédents. Il s'agit de récupérer un objet prédéfini et de le mettre dans une boîte en bord de table. Puis vient la navigation qui demande de l'imagination de votre part pour retrouver un cercle sur la table.
Détails du challenge
Le challenge se réalise de manière individuelle : il n'y a qu'un seul robot à la fois sur la table, donc pas de risque de heurter un autre robot.
- Le robot est mis en position de départ.
- Il faut appuyer sur un bouton pour démarrer le programme.
- Suivi de ligne
- On récupère l'objet pendant le trajet le long de la ligne (on peut bouger un peut l'objet le long de la ligne => utilisation du télémètre).
- On continue de suivre la ligne jusqu'à la fin (ligne rouge)
- on tourne, on avance tout droit pour récupérer la ligne noire en entonnoir
- on avance jusqu'au bord de la table (capteur de contact).
- Indication : regardez bien comment est positionnée la plaque qui sert au contact
- on fait tomber l'objet dans la boite.
- pause de quelques secondes => tremblement de terre ! => on déplace un peu le robot et on le fait tourner (aléatoire)
- le robot rentre se coucher dans le cercle bleu.
- terminé
