Cours:Mindstorm

Nous vous proposons un challenge comme projet pour les deux derniers TPs. Il servira aussi d'évaluation.

Introduction

Le challenge consiste à utiliser tous les capteurs utilisés dans les TPs précédents. Il s'agit de récupérer un objet prédéfini et de le mettre dans une boîte en bord de table. Puis vient la navigation qui demande de l'imagination de votre part pour retrouver un cercle sur la table.

Détails du challenge

Le challenge se réalise de manière individuelle : il n'y a qu'un seul robot à la fois sur la table, donc pas de risque de heurter un autre robot. Pour faciliter votre réflexion, on vous propose de couper le challenge en deux parties.

Première partie

• Le robot est mis en position de départ.
  • Il faut appuyer sur un bouton pour démarrer le programme.
• Suivi de ligne
  • On récupère l'objet pendant le trajet le long de la ligne (on peut bouger un peut l'objet le long de la ligne => utilisation du télémètre).
  • On continue de suivre la ligne jusqu'à la fin (ligne rouge)

• on tourne, on avance tout droit pour récupérer la ligne noire en entonnoir

• on avance jusqu'au bord de la table (capteur de contact).
  • Indication : regardez bien comment est positionnée la plaque qui sert au contact

• on fait tomber l'objet dans la boite.

• pause de quelques secondes pendant laquelle un tremblement de terre survient ! La nouvelle définition d'un tremblement de terre devient donc : on déplace un peu le robot et on le fait tourner (tout cela de manière aléatoire)

Deuxième partie

Maintenant, il vous faut trouver par vous même une méthode pour réaliser :

• le robot rentre se coucher dans le cercle bleu.

• terminé