Cours:TPs 1103old : Différence entre versions
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Version actuelle datée du 15 octobre 2019 à 12:13
Ressources pour la programmation
- les fonctions de la librairie EV3
- Tableau de la connectique des sorties :
| Sortie | A | B | C | D |
|---|---|---|---|---|
| Commande | bras | moteur Gauche | moteur Droit | --- |
- Tableau de la connectique des entrées :
| Entrée | 1 | 2 | 3 | 4 |
|---|---|---|---|---|
| Commande | capteur de contact | gyroscope | capteur de couleurs | télémètre ultrason |
Énoncés de TP
TP 1 : Prise en main de la brick Mindstorm EV3 : écran et moteurs
- utilisation de fonctions
- introduction aux variables
TP 2 : Boucles et tests : les capteurs
- structure de contrôle
- test
- boucle
Evaluation
TP 3 : suivi de ligne
TP 4 : évitement d'obstacle
TP 6 et 7 Projet sur deux séances
Evaluation
Ressources
http://cmra.rec.ri.cmu.edu/previews/ev3_products/ev3_curriculum/
