Cours:TPs 1103old : Différence entre versions
m (→Entrée/sortie ... bases) |
|||
| (39 révisions intermédiaires par 2 utilisateurs non affichées) | |||
| Ligne 1 : | Ligne 1 : | ||
| + | __NOTOC__ __NOEDITSECTION__ | ||
| − | + | [[Cours:StartMindstorm]] | |
| − | |||
| − | == | + | ={{Rouge|Ressources pour la programmation}}= |
| + | *[[media:librairieEV3.pdf|'''les fonctions de la librairie EV3''']] | ||
| + | *Tableau de la connectique des sorties :<br> | ||
| + | {| class="wikitable" | ||
| + | |- | ||
| + | ! Sortie | ||
| + | || A || B || C || D | ||
| + | |- | ||
| + | ! Commande | ||
| + | || bras || moteur Gauche || moteur Droit || --- | ||
| + | |} | ||
| + | *Tableau de la connectique des entrées :<br> | ||
| + | {| class="wikitable" | ||
| + | |- | ||
| + | ! Entrée | ||
| + | || 1 || 2 || 3 || 4 | ||
| + | |- | ||
| + | ! Commande | ||
| + | || capteur de contact || gyroscope || capteur de couleurs || télémètre ultrason | ||
| + | |} | ||
| − | == | + | ={{Rouge|Énoncés de TP}}= |
| + | ==[[Cours:startMindstorm|TP 1 : Prise en main de la brick Mindstorm EV3 : écran et moteurs]]== | ||
| + | *utilisation de fonctions | ||
| + | *introduction aux variables | ||
| − | === | + | ==[[Cours:mindstormStructuresDeControle|TP 2 : Boucles et tests : les capteurs]]== |
| − | + | *structure de contrôle | |
| − | + | **test | |
| − | + | **boucle | |
| − | |||
| − | == | + | ==Evaluation== |
| − | ==[[Cours: | + | ==[[Cours:mindstormSuiviLigne|TP 3 : suivi de ligne]]== |
| − | |||
| − | ==[[Cours: | + | ==[[Cours:mindstormEvitementObstacle|TP 4 : évitement d'obstacle]]== |
| − | |||
| + | ==[[Cours:mindstorm|TP 6 et 7 Projet sur deux séances]]== | ||
| − | ==[[Cours: | + | ==[[Cours:mindstorm|Evaluation]]== |
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | == | + | =Ressources= |
| + | http://cmra.rec.ri.cmu.edu/previews/ev3_products/ev3_curriculum/ | ||
| − | + | https://makecode.mindstorms.com/ | |
| − | |||
| − | |||
Version actuelle datée du 15 octobre 2019 à 12:13
Ressources pour la programmation
- les fonctions de la librairie EV3
- Tableau de la connectique des sorties :
| Sortie | A | B | C | D |
|---|---|---|---|---|
| Commande | bras | moteur Gauche | moteur Droit | --- |
- Tableau de la connectique des entrées :
| Entrée | 1 | 2 | 3 | 4 |
|---|---|---|---|---|
| Commande | capteur de contact | gyroscope | capteur de couleurs | télémètre ultrason |
Énoncés de TP
TP 1 : Prise en main de la brick Mindstorm EV3 : écran et moteurs
- utilisation de fonctions
- introduction aux variables
TP 2 : Boucles et tests : les capteurs
- structure de contrôle
- test
- boucle
Evaluation
TP 3 : suivi de ligne
TP 4 : évitement d'obstacle
TP 6 et 7 Projet sur deux séances
Evaluation
Ressources
http://cmra.rec.ri.cmu.edu/previews/ev3_products/ev3_curriculum/
