Cours:MiniQM2103

Nous allons prendre en main dans ce TP le robot MiniQ et découvrir les fonctions PWM.

Découverte

Nous commencerons par utiliser les fonctions arduino.

Ouvrir la page MiniQ, et faire l'exercice 1.

MLI/PWM

Plutôt que d'utiliser les fonctions arduino, nous préférerons (notamment pour des raisons de rapidité comme nous l'avons déjà constaté), modifier directement les registres.

Nous allons donc configurer le Timer0 en mode PWM Rapide, comme expliqué sur la page du site Wikiversity.

Modifier votre programme en supprimant toutes les références aux fonctions arduino.

Utilisation des capteurs du robot

Poursuivez à votre rythme le principe d'utilisation du robot MiniQ tel que détaillé sur cette page