Cours:ClasseTestCorrecteurKp

testcorrecteurkp.h #ifndef TESTCORRECTEURKP_H #define TESTCORRECTEURKP_H #include <QtTest/QTest> #include <QObject> class TestCorrecteurKp : public QObject { Q_OBJECT public: explicit TestCorrecteurKp(QObject *parent = nullptr); private slots: void process_data(); void process(); signals: }; #endif // TESTCORRECTEURKP_H

testcorrecteurkp.cpp #include "testcorrecteurkp.h" #include "correcteurkp.h" TestCorrecteurKp::TestCorrecteurKp(QObject *parent) : QObject{parent} { } void TestCorrecteurKp::process_data() { QTest::addColumn<double>("consigne"); QTest::addColumn<double>("Kp"); QTest::addColumn<double>("input"); QTest::addColumn<double>("output"); QTest::newRow("") << 100.0 << 1.0 << 100.0 << 0.0 ; QTest::newRow("") << 100.0 << 1.0 << 80.0 << 20.0 ; QTest::newRow("") << 100.0 << 1.0 << 120.0 << -20.0 ; QTest::newRow("") << 80.0 << 1.0 << 80.0 << 0.0 ; QTest::newRow("") << 80.0 << 1.0 << 70.0 << 10.0 ; QTest::newRow("") << 80.0 << 1.0 << 90.0 << -10.0 ; } void TestCorrecteurKp::process() { QFETCH(double, consigne); QFETCH(double, Kp); QFETCH(double, input); QFETCH(double, output); QCOMPARE(CorrecteurKp(consigne,Kp).process(input), output); }

//main.cpp
#include "testcorrecteurkp.h"

QTEST_MAIN(TestCorrecteurKp)