Cours:Archive SAÉ suivi de ligne

Séquence 1 : tâches élémentaires individuelles

• Tâches de suivi de ligne (un étudiant sur chaque tâche) :
  • suivi avec caméra Pixy
  • suivi avec capteurs photorélectifs (nombre de capteurs à choisir)
  • suivi avec Lidar, en suivant un mur sur le côté

• s'arrêter à la fin du parcours

• À faire globalement : câblage robot, sécurité

Livrable 1

• faire des recherches pour rendre un dossier par groupe (pour mardi 30/05) expliquant : le pont en H, schéma sécurité et chaque partie (a, b, c)
• évaluation le 26/05 (code + questions + fonctionnement)

Séquence 2 : tâches complexes individuelles + réalisation shield

• Tâches de suivi
  • Caméra Pixy : gestion des intersections (comportement programmé, par ex : droite puis gauche puis tout droit)
  • Capteurs photoréflectifs : détection de marques à droite (si marque : on tourne à droite à l'intersection, sinon tout droit). Détection des marques à gauche : stop et recul pendant 1 seconde (environ) et on repart (pas d'arrêt sur le second passage)
  • Lidar : suivi de mur à gauche ET à droite (priorité en suivi à droite). Faire tomber une première barre, pas la seconde.

• Trois cartes à réaliser (une par étudiant)
  • carte avec capteurs photoreflectifs
  • carte pour détection marques gauches et droites
  • carte shield arduino nano

Note : penser à laisser libres PB3, PB4, PB5 et PB6 pour la Pixy (connecteur ICSP, cf https://commons.wikimedia.org/wiki/File:Arduino-nano-pinout.png )

Livrable 2

• évaluation le 05/06 (code + questions + fonctionnement)

Rapport final

• Rapport final :
  • À envoyer au format pdf par mail avant le DD/MM/YY à HH
  • Diagramme de Gantt
  • diagramme algorithme général
  • stratégie de résolution de chaque tâche
  • Mini-concours à la fin pour sélectionner le meilleur robot (évaluation des capacités du robot, par étudiant en fonction de l'organisation prévue).
  • Chiffrage incluant le matériel ainsi que les ressources humaines.