Cours:Atmega328pSerial

Liaison série

Débit

Le registre UBRR0 et le bit U2X0 du registre UCSR0A permettent de configurer la vitesse de la transmission de la façon suivante :

• si U2X0 = 1 alors UBRR0 = Fcpu/(8*débit)-1 ou debit = Fcpu/(8*UBRR0+1)
• si U2X0 = 0 alors UBRR0 = Fcpu/(16*débit)-1 ou debit = Fcpu/(16*UBRR0+1)

Exemple, on souhaite un débit de 9600 bauds (ou bits/s) avec fcpu=16MHz

si U2X0 = 1	si U2X0 = 0
UBBR0 = 207,3 => UBRR0=207	UBBR0 = 103,2 => UBRR0=103
debitReel=9640	debitReel=9687
code : ... UCSR0A |= (1<<U2X0); UBRR0 = 207 ...	code : ... UCSR0A &=~ (1<<U2X0); UBRR0 = 103 ...

Format des données

Il convient de choisir :

La parité	nbre de bits de stop	nbre de bits pour la donnée
sans / paire(even) / impaire(odd)	1 ou 2 bits de stop	5,6,7,8 ou 9 bits
bits UPM01 et UPM00 dans registre UCSR0C	bit USBS0 dans registre UCSR0C	UCSZ02(UCSR0B), UCSZ01 UZSC00(UCSR0C)
Par défaut : sans parité UPM01 UPM00 parité 0 0 sans 1 0 paire 1 1 impaire	Par défaut 1 stop USBS0 bits de stop 0 1 stop 1 2 stops	Par défaut 8 bits UCSZ02 UCSZ01 UCSZ00 bits de données 0 0 0 5 bits 0 0 1 6 bits 0 1 0 7 bits 0 1 1 8 bits 1 1 1 9 bits

Exemple : 6 bits de données, paire, 1 stop

...
UCSR0C|=(1<<UPM01);
//les bits UCSZ01 et UCSZ00 sont à 1 par défaut !
UCSR0C&=~(1<<UCSZ01);
//1 stop par défaut (bit USBS0 à 0)
...

Recevoir des données

Autoriser la réception	donnée à lire ?	recevoir la donnée
bit RXEN0 dans UCSR0B	bit RXC0 dans UCSRA	registre UDR0
mettre à 1 pour autoriser	RXC0 passe à 1 lorsqu'une donnée est arrivée	lire la donnée

Exemple :

...
int main()
{
  char c;
  ...
  // autoriser la réception
  UCSR0B |= (1<<RXEN0);
  ...
  while(1)
  {
     // attendre une donnée
     loop_until_bit_is_set(UCSR0A, RXC0);
     // récupérer la donnée
     c = UDR0;
     if (c=='W') ...
     ...
  }
}

Envoyer des données

Autoriser l'émission	prêt à émettre ?	envoyer la donnée
bit TXEN0 dans UCSR0B	bit UDRE0 dans UCSRA	registre UDR0
mettre à 1 pour autoriser	UDRE0 passe à 1 lorsqu'on peut émettre	écrire la donnée

Exemple :

...
int main()
{
  char c;
  ...
  // autoriser la transmission
  UCSR0B |= (1<<TXEN0);
  ...
  while(1)
  {
     ....
     c = 'F';
     // attendre de pouvoir envoyer
     loop_until_bit_is_set(UCSR0A, UDRE0);
     // envoyer la donnée
     UDR0 = c;
     ...
  }
}