Arrex 2018 fs

Notre objectif dans ce projet est de réaliser un robot mobile capable de suivre une ligne. Sa particularité est qu'il sera commandé à l'aide d'un composant en logique programmable plutôt qu'un microcontrôleur.

Cahier des charges, fonctionnement :

châssis du robot AREXX

montage des cartes capteur et gestion sur le châssis