RobotGEII 16-17

De troyesGEII
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Présentation

Présentation projet

Ce projet consiste à réaliser un robot pour participer à la coupe robotique GEII. Pour fabriquer ce robot nous devons respecter un cahier des charges définit par le règlement(reglement).Le principe de ce concours est aller le plus rapidement possible d'un coin à l'autre tout en esquivant les obstacles et les autres robots.Une fois arriver dans le coin le robot doit exploser un ballon qui lui est accroché dessus en début de course.


cahier de charges fonctionnelles

Shema fonctionnelle de degrés II

Shema fonctionnelle.png

shema fonctionnelle 1er degres

Shema fonctionnelle 1er degres.png
Shema fonctonnelle 2.png

Fonctionnement moteur

Capteur

caméra

choix camera

fonctionnement CMU cam 5

perçage du ballon

choix du perçage

montage du perçage