Cours:MiniQ v2

Le robot MiniQ est vendu maintenant en version 2. C'est cette nouvelle version qui va nous intéresser dans ce chapitre.

programmation avec arduino

Le robot miniQ est architecturé autour d'un processeur ATMega32U4. C'est le processeur qui équipe les cartes Leonardo et il est d'ailleurs complètement compatible. Il faut donc changer de board qui est par défaut "Arduino UNO" qui est essentiellement utilisé pour les TPs.

Le processeur 32U4 est capable de gérer une liaison série USB sans l'aide d'un circuit spécialisé (FTDI par exemple). L'inconvénient de ce processeur est que sa partie matérielle consacrée aux périphériques n'est pas complètement compatible avec celle du UNO (ATMega328). La bonne nouvelle c'est que l'environnement Arduino est capable de gommer ces différences.

Le schéma peut être trouvé sur cette page commerciale avec des exemples de code et des exercices en anglais.

En résumé :

• La carte Arduino équivalente est la : Arduino Leonardo
• Le programmateur d'origine est : AVR ISP
• Le port série est en général /dev/ACMO sous Linux