Cours:TPs Mecatro

De troyesGEII
Révision datée du 9 novembre 2015 à 14:25 par SergeMoutou (discussion | contributions) (TP Réaliser un chenillard)
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Comme d'habitude, on se réfère à : Premiers Pas en Informatique Embarquée document de cours (de Simon Landrault et al.)

TP-1 Diode électroluminescente

Cours

Notion de setup()

Notion de loop()

Notion d'entrée/sortie :

  • pinMode
  • digitalWrite et digitalRead

TP : led seule

Suivre le document à partir de la page 48

TP Faire clignoter un groupe de LEDs

Suivre le document à partir de la page 61.

Notre partie matérielle sera différente : elle sera constituée d'un shield tout fait dont on vous donne la documentation.

Numéro f5 f4 f3 f2 f1 f0 p1 p0
Couleur r o v r o v v r
Arduino Pin 13 12 11 10 9 8 7 6
Port Arduino UNO PB5 PB4 PB3 PB2 PB1 PB0 PD7 PD6
Port Arduino LEONARDO PC7 PD6 PB7 PB6 PB5 PB4 PE6 PD7

TP Réaliser un chenillard

Suivre le document de cours à partir de la page 64 jusqu'à la page 65.

Réaliser des chenillards de votre propre invention. Si vous n'avez pas d'idée, demandez à votre enseignant.

TP Feux de signalisation routière

Suivre le document de cours à partir de la page 67.

TP-2 Boutons et diodes électroluminescantes

Suivre le document de cours à partir de la page 71.