Description et présentation du Projet

Présentation du championnat

Structure du robot

Carte ultrason (Alexandre.N)

programme de test des capteurs US :

int trig = 36; int echo = A9; long lecture_echo; long cm;

void setup() {

 pinMode(trig, OUTPUT);
 digitalWrite(trig, LOW);
 pinMode(echo, INPUT);
 Serial.begin(9600);

}

void loop() {

 digitalWrite(trig, HIGH);
 delayMicroseconds(10);
 digitalWrite(trig, LOW);
 lecture_echo = pulseIn(echo, HIGH);
 cm = lecture_echo / 58;
 Serial.print("Distance : ");
 Serial.print(cm);
 Serial.println(" cm");
 delay(100);

}

Carte gestion des moteurs (Johan)

Carte ultrason (Vincent)

Comunication SPI arduino (Alexandre.L)

système de fin de course (ballon) (Maxime)