Cours:ChenillardShield

Vous allez fabriquer une carte d'extension arduino (appelée communément "shield") que vous programmerez par la suite pour réaliser un chenillard.

Cahier des charges

Cette carte aura pour contraintes de :

• permettre la programmation d'un chenillard sur 8 leds
• permettre de changer le sens de défilement
• proposer un moyen d’arrêter/démarrer le défilement
• permettre de changer la vitesse

Composants et position

Nous trouverons sur la carte les composants suivants, avec le numéro de patte (pin) arduino associée permettrant d'observer/modifier l'état du capteur/actionneur

Composants	position arduino	Fonction
8 leds	pattes 0 à 7	affichage du chenillard
1 résistance ajustable	A3	modification de la vitesse
1 bouton poussoir	A4	start/stop
1 interrupteur	A5	changement du sens