Arexx SUPERHEROS
Sommaire
Introduction-Présentation du projet
Au cours du précédent semestre, nous avons eu à concevoir un robot suiveur de ligne sur un châssis Arexx constitué d'une carte capteur et d'une carte gestion. Nous avons également dû réaliser une carte d’adaptation afin de relier directement la carte capteur à une carte ARDUINO. Nous avons aussi écrit des programmes pour tester les capteurs et les LEDs, suite à cela notre projet actuel consiste à écrire un programme permettant de détecter les pannes sur la carte capteur du robot Arexx et une possibilité de modifier la carte d’adaptation.
Présentation du cahier des charges
♦Créer deux algorithmes permettant de tester le bon fonctionnement des capteurs et des LEDs.
♦Possibilité de modification de la carte d'adaptation.
♦Fabrication de la carte gestion.
♦ Réalisation des programmes permettant le fonctionnement de la carte gestion.
♣ Suite à des imprévus, nous avons dû abandonner la fabrication de la carte gestion et des programmes correspondant.
Planning
Planning prévisionnel
Planning de la semaine d’inter-semestre
Carte capteur
Procédure des tests
Procédure manuelle
Les tests ont été fait avec les programmes du projet inter-semestre précédent , en testant le bon fonctionnement des capteurs et des LEDs .
Procédure optimisée
Les courts-circuits , les LEDs et les capteurs ont été testés avec les programmes ci dessous réalisés lors de notre projet tutorés de ce semestre .
Modification de la carte d'adaptation
Choix de la résistance
Si Vd=2V
U=((5V-Vd)*R)/R+R1
= 3R/R+680 = (3*120)/800
= 360/800= 0.45V
I=U/R = 0.45/120=3.75mA
Nous avons modifié la carte d'adaptation en mettant une résistance de 120ohm
Sous-programme
Test des courts-circuits
Ce test permet de détecter les courts-circuits entre le Vcc et la masse .
METTRE LE PROGRAMME
Test des LEDs
Ce test permet de détecter un problème ente 2 bornes de la LED , ou si une piste est coupée sur le circuit alimentant la LED .
METTRE LE PROGRAMME
Test des capteurs
Permet de détecter un problème dans les capteurs
♠Si la LED fonctionne
METTRE LE PROGRAMME
♠Si la LED ne fonctionne pas
METTRE LE PROGRAMME
Programme final
METTRE LE PROGRAMME
