Arexx SUPERHEROS
Sommaire
[masquer]Introduction-Présentation du projet
Au précédent projet inter-semestre, nous avons eu à concevoir le robot Arexx en fabriquant une carte capteur et gestion et une carte d’adaptation, et à écrire des programmes pour tester les capteurs et les LEDs, suite à cela notre projet actuel consiste à écrire un programme permettant de détecter les pannes sur la carte capteur du robot Arexx et une possibilité de modifier la carte d’adaptation.
Présentation du cahier des charges
♦Tester le bon fonctionnement des capteurs et des LEDs avec le programme conçu en S1.
♦Possibilité de modification de la carte d'adaptation.
♦Écrire un programme permettant de vérifier le bon fonctionnement de la carte capteur.
♦Fabrication de la carte gestion.
♦ Réalisation des programmes permettant le fonctionnement de la carte gestion.
♣ Suite à des imprévus, nous avons dû abandonner la fabrication de la carte gestion et des programmes correspondant.
Planning
Planning prévisionnel
Planning de la semaine d’inter-semestre
Carte capteur
Procédure des tests
Procédure manuelle
Les tests ont été fait avec les programmes du projet inter-semestre précédent , en testant le bon fonctionnement des capteurs et des LEDs .
Procédure optimisée
Les courts-circuits , les LEDs et les capteurs ont été testés avec les programmes ci dessous réalisés lors de notre projet tutorés de ce semestre .
Modification de la carte d'adaptation
Choix de la résistance
Si Vd=2V
U=((5V-Vd)*R)/R+R1
= 3R/R+680 = (3*120)/800
= 360/800= 0.45V
I=U/R = 0.45/120=3.75mA
Nous avons modifié la carte d'adaptation en mettant une résistance de 120ohm
Sous-programme
Test des courts-circuits
Ce test permet de détecter les courts-circuits entre le Vcc et la masse .
METTRE LE PROGRAMME
Test des LEDs
Ce test permet de détecter un problème ente 2 bornes de la LED , ou si une piste est coupée sur le circuit alimentant la LED .
METTRE LE PROGRAMME
Test des capteurs
Permet de détecter un problème dans les capteurs
♠Si la LED fonctionne
METTRE LE PROGRAMME
♠Si la LED ne fonctionne pas
METTRE LE PROGRAMME
Programme final
METTRE LE PROGRAMME
