Cours:Télémètre
Sommaire
Présentation du projet
Objectif
Ce projet consiste à réaliser un télémètre à ultrasons.
Notions de base
Un télémètre est un instrument qui permet de mesurer la distance séparant un observateur d'un point éloigné par des procédés optiques , acoustiques ou radioélectriques et qui est employé par exemple par les photographes, géomètres et géographes ainsi que dans l'armée et l'aviation.
L'ultrason (US) est une onde mécanique et élastique, diffusée par les gaz, les liquides, les tissus mous (chair, organes) ou les solides. La gamme de fréquences des ultrasons se situe entre 16 000 et 10 000 000 Hertz donc trop élevées pour être perçues par l'oreille humaine.
La mesure par ultrasons utilise un ensemble composé de deux transducteurs (un émetteur et un récepteur), parfois dans le même élément, associé à une électronique de contrôle.
Principe du télémètre
Le télémètre à ultrason émet un signal à une fréquence en ultra-sonique et attend le retour d'un écho provoqué par la réflexion de l'onde émise. La distance est mesurée à partir de la vitesse de propagation de l'onde et du temps qui sépare la génération du signal et la réception de l'écho. La vitesse du son dans l'air est de 342 m/s à 20°C ( 331 m/s à 0° C).
Autres applications des ultrasons
Les ultrasons sont utilisés pour mesurer les distances, mais aussi dans le domaine médical pour les échographies et industriel pour la recherche de défauts ( crack sur le dessin ) dans des pièces métalliques
Principe de mesure
Il est basé sur la mesure du temps écoulé entre l’émission et le retour de l’écho. Lors de la commande de mesure, le télémètre met le chronomètre à zéro puis commence l’émission d'une salve ultrasonique. L’onde ultrasonore se propage à la vitesse du son dans l’air environnant, soit 342m/sec. Dès qu’un obstacle est rencontré, l'écho revient vers le transducteur qui stoppe le chronomètre dès réception du signal. Le résultat sortant du chronomètre est proportionnel à la distance parcourue par l'onde. Il suffit donc de le convertir en mètres pour connaître la mesure, puis de l'afficher.
Cahier des charges technique :
Caratéristiques :
- Commande de la mesure par bouton poussoir
- affichage du résultat sur l'écran du PC
- alimentation par le port USB du PC
- distance mesurée : de 1cm à 1 m
- précision : +/- 1 mm
Description des fonctions principales :
| PRODUIRE une SALVE : | la salve sera produite par un appui sur un bouton poussoir.
Ses caractéristiques ( fréquence et amplitude )dépendront de celles du transducteur. |
| EMETTRE une onde US : | l'émetteur est un MA40S4S du fabricant MURATA |
| RECEVOIR une onde US : | Le récepteur est un MA40S4R du fabricant MURATA |
| DETECTER le premier écho : | cette fonction devra assurer l'élimination des échos suivants et/ou des parasites.
Le signal issu du récepteur sera amplifié entre 10 et 200 fois. On détectera son enveloppe qu'on comparera à une rampe de référence destinée à éliminer les échos et les parasites afin ne de détecter que le signal utile ( voir dessin ). |
| MESURER le temps : | entre le signal émis et la réception de sa réverbération. |
| CONVERTIR en mètres : | la mesure devra être précise à +/-1mm |
| AFFICHER le résultat : | l'affichage sur 4 digits se fera par l'intermédiaire du moniteur accessible par le biais de l'outil de développement Arduino. |
Structure du télémètre
Le télémètre sera conçu autour d'une carte Arduino UNO et d'un shield qui supportera les capteurs et le reste de l'électronique nécessaire au fonctionnement du télémètre. L'affichage de la mesure s'effectuera grâce au moniteur accessible par le biais du programme Arduino
Description des fonctions secondaires
| GENERATEUR de SALVE : | produit une salve de à .... Hz à chaque appui sur un bouton poussoir. |
| AMPLIFICATEUR émission : | assure le doublement de la tension grâce à un pont en H à transistors bipolaires |
| EMETTEUR US : | émetteur MA40S4S du fabricant MURATA |
| RECEPTEUR US : | récepteur MA40S4R du fabricant MURATA |
| AMPLIFICATEUR réception : | amplifie le signal issu du récepteur entre 10 et 200 fois ( réglable ) |
| DETECTEUR d'enveloppe : | restitue l'enveloppe du signal reçu |
| GENERATEUR de RAMPE : | génère une rampe négative représentant le gabarit minimum du signal à percevoir afin d'éliminer les parasites et ne détecter que le signal utile ( voir dessin ). La rampe est réinitialisée à chaque commande. |
| COMPARATEUR : | compare l'enveloppe du signal détecté à la rampe afin de détecter le signal reçu. |
| BASE de temps : | produit un signal périodique représentatif du temps |
| COMPTEUR : | détermine le temps entre la commande de mesure et le retour du signal ( ce temps est caratéristique de la distance parcourue ) . Le comptage démarre lors de la commande et s'arrête lors de la réception du signal. |
| CONVERTISSEUR : | convertit le temps en distance |
| TRANSMISSION : | permet la transmission du résultat au moniteur sur l'écran du PC |
| AFFICHEUR le résultat : | affichage le résultat sur 4 digits sur l'écran de l'ordinateur. |
Organisation du travail :
travail en binôme sur 7 semaines
1ère semaine :
Présentation des projets et choix
Recherche de solutions :
- caractéristiques de fonctionnement des transducteurs ( tension et fréquence )
- structure "pont en H à transistors bipolaires"
- structure "amplificateur à gain variable" ( 10 < amplification < 200 )
- structure "comparateur"
- structure "détecteur d'enveloppe"
- fonction programmée " génération d'une salve"
2ème semaine :
Choix des structures, détermination des valeurs des composants et tests
3ème semaine :
Choix des structures, détermination des valeurs des composants et tests
4ème semaine :
Saisie du schéma et routage /Programmation
5ème semaine :
Saisie du schéma et routage /Programmation
Tirage du PCB
6ème semaine :
Montage / Programmation
7ème semaine :
Intégration / Tests finaux
