Cours:Accelerometre
Révision datée du 2 février 2015 à 18:08 par SergeMoutou (discussion | contributions) (→Introduction aux capteurs IMU)
Le but de ce projet est de comprendre et utiliser un capteurs moderne d'accélération.
Introduction aux capteurs IMU
IMU : Inertial Measurement Unit se traduit en français par Centrale à Inertie.
Le capteur que nous allons utiliser porte la référence GY-521 et est architecturé autour d'un MPU 6050 qui est composé de deux capteurs :
- un capteur accéléromètre 3 axes (x,y et z)
- un capteur gyroscope 3 axes
La terminologie anglo-saxonne associée pour ce genre de capteur est 6 DOF (Degree of freedom). On devrait traduire par 6 degrés de liberté mais il est préférable de traduire par 6 axes. Le meilleur de ce qui se fait actuellement comporte 9 axes. En général c'est un magnétomètre qui est ajouté pour essayer de repérer le nord magnétique.
Ces trois capteurs ont des défauts différents ce qui rend leur utilisation délicate.
Aussi sur Internet
- MPU-6050 Accelerometer + Gyro page qui contient un programme d'exemple.
