Cours:Shieldinfo

Composition

Boutons

description

Le shield comporte 4 boutons, dont 2 possèdent une interruption spécifique comme indiqué dans le tableau suivant :

Bouton	Position	Arduino Pin	Port	Interruption	Résistance de tirage
bp0	Bas Gauche	2	PD2	0	Pull Up
bp1	Haut Gauche	3	PD3	1	Pull Up
bp2	Bas Droite	A0	PC0		Pull Down
bp3	Haut Droite	A1	PC1		Pull Down

Principe d'utilisation

const char bpPin[4]={2,3,A0,A1};               // Position physique des boutons
char bpEtat[4];
char bpAncien[4];

void setup()
{
    char i;
    for (i=0;i<4;i++) pinMode(bpPin[i],INPUT); // Déclaration des 4 entrées
}

void loop()
{
    char i;
    for (i=0;i<4;i++)
    {
        bpAncien[i]=bpEtat[i];                 // Conservation des états précédents
        bpEtat[i]=digitalRead(bpPin[i]);       // Lecture des nouveaux états
    }
    if ((bpEtat[0]==0)&&(bpAncien[0]==1))      // En cas d'appui sur bp0
    {
          ......
    }
    .....
}

Leds

Descriptions

6 leds connectées en "cathodes communes" sont présentes sur la carte. Attention, le commutateur permet de choisir entre les Leds et les afficheurs 7 segments. Leur position et couleur sont données dans le tableau suivant

Numéro	l5	l4	l3	l2	l1	l0
Couleur	r	o	v	r	o	v
Arduino Pin	13	12	11	10	9	8
Port	PB5	PB4	PB3	PB2	PB1	PB0

Principe d'utilisation

void setup()
{
    char i;
    for (i=8;i<=13;i++) pinMode(i,OUTPUT);    // Déclaration des 6 sorties
}

void loop()
{
    char i;
    for (i=8;i<=13;i++) digitalWrite(i,HIGH); // Les Leds s'allument
    delay(500);                               // Attente pendant 500ms
    for (i=8;i<=13;i++) digitalWrite(i,LOW); // Les Leds s'éteignent
    delay(500);                               // Attente pendant 500ms
}

Documents

Media:ArduinoBoard.brd

Media:shieldinfo.sch