Position et détection d'obstacle
Révision datée du 2 octobre 2014 à 19:52 par Troyesgeii (discussion | contributions)
Présentation
Notre projet à pour but de concevoir un robot pour participer à La coupe de France des IUT GEII à Cachan
Dans cette partie nous allons nous concentrer sur la position du robot sa navigation et sa faculté a éviter les obstacles décrit dans le réglement.
Codeur rotatif
Afin de connaitre la position des roues, de savoir de combien elle ont tourné nous utiliserons un codeur rotatif.
