Cours:InfoS2 tdTimerCTC
Pensez à mettre sur la 1ère ligne de votre code : // Compiler: Avrgcc device: nomDuMicrocontroleur
***************************************** ***************************************** ***************************************** *** feuille de calcul pour les TIMERS *** ***************************************** ***************************************** *****************************************
Fichier simulIde : Media:infouc_ActionPeriodique.sim1
Sommaire
Génération d'un signal carré périodique
On souhaite faire clignoter une led en utilisant le timer1 d'un atmega328p.
La fréquence du CPU est de Fcpu=1MHz.
Utilisation de la broche OC1A
Une led est connectée sur la broche PB1 ( OC1A ). Le timer1 peut générer directement un signal sur cette broche particulière.
Faire clignoter la led à une fréquence de 0.5Hz
La fréquence de la sortie est donnée par l'expression Fs = Fcpu / (2*P*Top) , avec Top la valeur maximale du Timer et P la valeur du prédiviseur
#include ...
int main()
{
// configurer sortie
// choisir prédiviseur du timer
// choisir le mode CTC
// choisir la valeur de remise à 0 du timer : valeur Top
// activer le contrôle de la sortie par le timer
while(1)
{
}
}
documentation sur le timer1 partie 16 (les registres page 131 et suivantes) de la datasheet
Utilisation d'une broche quelconque
Une led est connectée sur la broche PD5. Cette led n'étant pas connectée à un timer, on devra utiliser une fonction d'interruption qui sera exécutée régulièrement.
Faire clignoter la led à une fréquence de 3Hz
La période de l'interruption (durée entre 2 interruptions) est donnée par l'expression Tinter = (P*Top) / Fcpu , avec Top la valeur maximale du Timer et P la valeur du prédiviseur
#include ...
ISR(TIMER1_COMPA_vect)
{
...
}
int main()
{
// configurer sortie
// choisir prédiviseur du timer
// choisir le mode CTC
// choisir la valeur de remise à 0 du timer : valeur Top
// activer l'interruption de comparaison
while(1)
{
}
}
documentation sur le timer1 partie 16 (les registres page 131 et suivantes) de la datasheet
Action périodique
On utilise toujours le timer1, et on souhaite l’utiliser pour cadencer un chenillard qui utilise les 6 leds du PORTB.
- Écrire le programme d’un chenillard qui change de led toutes les 200ms.
- Faire en sorte qu’un appui sur le bouton PD2/PD3, divise/multiplie par 2 la vitesse de défilement.
Répéter une action avec des durées variables
1ère version simple
On souhaite faire clignoter une led de la façon suivante :
- allumée pendant 100ms
- éteinte pendant 500ms
- et on recommence
Ecrire un tel programme :
- choisir un prédiviseur qui permettra de réaliser ces 2 durées
- calculer les valeurs Top permettant d'avoir les 2 durées possibles : 100/500 ms
- gestion allumer/eteindre
- déclarer une variable static isAllumee dans la fonction d'interruption de type bool
- inverser la valeur de isAllumee à chaque interruption
- selon la valeur de isAllumee :
- modifier l'état de la sortie
- changer la valeur Top du Timer
2ère version
On souhaite faire clignoter une led de la façon suivante :
- allumée pendant 100ms (etat 1)
- éteinte pendant 500ms
- allumée pendant 200ms (etat 2)
- éteinte pendant 500ms
- allumée pendant 400ms (etat 3)
- éteinte pendant 500ms
- et on recommence
Ecrire un tel programme :
- choisir un prédiviseur qui permettra de réaliser n'importe laquelle de ces durées
- calculer les valeurs Top permettant d'avoir les 4 durées possibles : 100/200/400/500 ms
- on conserver la gestion allumer/eteindre
- on ajoute une 2ème variable static de type uint8_t nommée etat
- incrémenter la valeur de etat lorsqu'on allume la led
- changer la durée du Timer en fonction de etat
