Cours:BUTiot TNS

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TD/TP Traitement du signal numérique: lissage, détection de changements, détection de motifs

Le travail de cette étape va consister à

• manipuler les différentes représentations d'un système numérique (filtre)
• Utiliser des filtres numériques pour lisser des données temps réel, détecter des changements ou des motifs particuliers.

Exercice 1 : TD

• Énoncés des exercices de TD (pdf)

Exercice 2 : TP

Lissage

Données bruitées à lire sur le topic data/s1

a) Lire et afficher le graphe des données s1

b) En exploitant l'équation aux différence du filtre, appliquer le filtre numérique H₁(z) = (1 + z^-1). Afficher le graphe de la sortie (par ex. avec nodered ou bien avec MQTT explorer). Comparer le signal avant et après filtrage (amplitude et quantité de bruit)

c) En exploitant le signal s1 non bruité (disponible sur le topic data/s1nonoise) proposer une mesure de la qualité de débruitage du filtre de lissage.

d) Faire de même avec des lissage d'ordre plus élevés. Vous pourrez, soit coder directement H₂, H₃, ... ou bien faire des filtrages multiples avec H₁ (en vérifiant ainsi expérimentalement que H₂ = H₁ * H₁).

Dérivation (détection changements)

a) xx

Convolution (détection de motifs)

a) xx