Cours:SaeCpld

Organisation des travaux

• Le travail sera mené par trinôme. Vous devrez organiser vos travaux de manière à ce que chacun soit actif pour faire avancer le projet
• Il y aura une partie individuelle
• puis 1 travail de regroupement du travail

Présentation du projet

Vous allez réaliser la commande d'un moteur brushless (moteur synchrone à aimant permanent)

Tâches à réaliser

génération des PWMs

On utilisera dans un 1er temps une carte de10

module PWM

créer un module PWM qui aura :

• en entrées:
  • clk : horloge à 50MHz
  • rcyclique : integer 0 à 1023
  • enable : bit
• 2 sorties :
  • tH : bit qui pilotera le transistor du haut du 1/2 pont
  • tL : bit qui pilotera le transistor du bas du 1/2 pont
• description du fonctionnement
  • les changements d'état des sorties se feront uniquement sur un front montant de l'horloge
  • un compteur modulo 1024 s'incrémente sur chaque front d'horloge
  • si enable=0 alors les sorties sont à 0
  • si enable=1 alors :
    • si compteur<rcylique tH=1 et tL=0
    • si compteur>rcyclique tH=0 et tL=1

Historique

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