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TP6 : Temps réel : Codage d'un bloc en C++ / démodulation et PID numérique

Le but de ce TP est ...

Codage de bloc Gnuradio en c++

Première partie - guide de création d'un bloc en C++

Ce guide est inspirée du guide Creating an OOT (C++ block example) en l'adaptant pour nos besoins :

Nous allons créer un simple bloc qui recopie son entrée (en float) sur sa sortie. Donc le filtre caractérisé par y(n) = x(n) ou encore H(z)=1. Il s'agit donc d'une sorte de filtre passe-tout.

Suivez bien toutes les étapes, sans aller trop rapidement

Création d'un module externe

Dans les lignes qui suivent, le $ indique que l'on saisi une commande dans un terminal. Le $ n'est pas à saisir.

• Ouvrez un terminal et placez-vous à la racine de votre dossier personnel :

$ cd $HOME

• Créez un dossier de travail dédié à gnuradio et déplacez-vous à l'intérieur :

$ mkdir gnuradio
$ cd gnuradio

• GNU Radio est livré avec gr_modtool, un utilitaire qui permet de créer des modules externes (OOT). Créons un module monModule

$ gr_modtool newmod monModule

• Le dossier monModule est créé et contient tout le code squelette d'un module OOT, mais il n'a pas encore de blocs. Déplacez-vous dans monModule :

$ cd monModule

• Vous pouvez afficher le contenu de ce dossier par

$ ls

Création d'un bloc dans ce module

• Ajoutez un nouveau bloc nommé passetout :

$ gr_modtool add passetout

• Quelques questions permettent alors de spécifier le type de bloc

GNU Radio module name identified: passetout
('sink', 'source', 'sync', 'decimator', 'interpolator', 'general', 'tagged_stream', 'hier', 'noblock')

Saisissez sync comme type de bloc, car le bloc que nous écrivons produira le même nombre d'échantillons en sortie que le nombre d'échantillons consommés depuis l'entrée.

Enter block type: sync

• Spécifiez cpp</source> comme langage :

Language (python/cpp): cpp
Language: C++
Block/code identifier: passetout

• Spécifiez un nom pour le copyright :

Please specify the copyright holder: Bibi

• Il est possible de spécifier des paramètres d'entrée qui peuvent permettre de régler le fonctionnement du bloc. Ce ne sera pas notre cas, ne rien saisir sur cette question :

Enter valid argument list, including default arguments:

• De même, on ne donnera pas de code permettant de tester le bon fonctionnement :

Add Python QA code? [Y/n] n
Add C++ QA code? [Y/n] n

• Plusieurs fichers sont alors crées :

Adding file 'lib/passetout_impl.h'...
Adding file 'lib/passetout_impl.cc'...
Adding file 'include/gnuradio/customModule/passetout.h'...
Adding file 'python/customModule/bindings/docstrings/passetout_pydoc_template.h'...
Adding file 'python/customModule/bindings/passetout_python.cc'...
Adding file 'grc/monModule_passetout.block.yml'...
Editing grc/CMakeLists.txt...

Quelques indications :

• le fichier <code>passetout_impl.h contient l'entête de la classe de notre bloc
• le fichier passetout_impl.cpp contient l'implémentation de la classe de notre bloc
• le fichier monModule_passetout.block.yml va contenir des informations faisant le lien entre notre code c++ et le code python utilisé en interne par Gnuradio
• Le tout sera compilé par un Makefile généré par cmake.