Cours:SaeCpld
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Sommaire
organisation
- trinôme
- travail individuel
Calendrier indicatif
- routage terminé au plus tard mardi midi
- fabrication terminée/vérifiée mercredi soir
Analyse
- schéma fonctionnel de chaque carte
- schéma des fonctions logiques et chronogrammes éventuels
Objectif/challenge
- Epreuve 1
- le robot est placé dans la zone de départ (zone rouge)
- un dispositif (différent de la mise sous tension) permet de démarrer la mission
- le robot doit avancer en "ligne droite"
- dès que la ligne noire matérialisant la ligne d'arrivée il doit :
- s'arrêter dès que possible sans dépasser la ligne verte
- ne surtout pas redémarrer
- le temps mis donnera le classement
- Epreuve 2
- robot qui avance en ligne droite
- il ralentit dès qu'un obstacle est détecté (selon le capteur 50 cm)
- il s'arrête à 15 cm de l'obstacle
- classement suivant l'écart mesuré par rapport à l'obstacle
- durée maximum à définir
- Epreuve 3
- suivi de ligne
- classement en fonction :
- de la longueur de piste suivie
- du temps mis
- Epreuve 4
Liens/Ressources
Capteur de distance
