Cours:TPheritageIO

Nous allons utiliser un gpio expander en i2c qui permet d'ajouter facilement un grand nombre d'entrées/sorties sur un système.

Le composant utilisé, un mcp23017, possède 16 gpio. Son @i2c est réglable à l'aide de 3 broches ce qui permet au maximum d'en utiliser 8 sur le même bus i2c.

On peut donc ajouter jusqu'à 128 entrées/sorties en utilisant ce composant.

Nous souhaitons écrire un programme qui permet de piloter des lampes/leds, certaines connectées directement sur les gpio de la carte programmable, d'autres branchées sur le gpio expander.

Dans tous les cas, il s'agit de Lampe, qu'elle soit une LampeI2c ou une LampeGPIO.

Chaque Lampe présente :

• la propriété ou attribut suivant :
  • isAllumee
• les fonctionnalités ou méthodes suivantes :
  • allumer
  • eteindre
  • changer

"Diagramme" de classe

classe abstraite Lampe

Faire une classe Lampe qui:

• hérite de QObject
• a un attribut protected :
  • isAllumee : bool
• a des slots public :
  • allumer
  • eteindre
  • changer
• a une méthode protected
  • virtual void setValue(bool etat)