Robotique2 1
Sommaire
Présentation du projet
Le projet à pour objectif de réalisé un match entre 2 robots. Ceux-ci devront envoyé depuis leur terrain le plus de balle de tennis possible sans aller sur le terrain adverse.
Le terrain mesure 8 mètres par 4 et est séparé en 2 parties par une ligne médiane donc chaque robot aura un terrain d'approximativement 16m² pour se déplacé.
Une partie dure 90s,avant la fin du temps impartie le robot devra être immobile au niveau de la ligne médiane et avoir éclaté un ballon qu'il aura emporté avec lui au début du match
Le vainqueur sera le robot avec le moins de balle sur son terrain.
Objectif du Projet
- Réalisé un Robot capable de se déplacer dans son terrain.
- Renvoyé des balles depuis son terrain jusqu'au terrain adverse.
- Crever le ballon que l'on a emporté à l'arrêt devant la ligne médiane avant la fin du temps imparti.
Règlement
Voici ci-joint le règlement ainsi que les contraintes associé à la création du Projet.
* règlement de la coupe de robotique
Contraintes et Caractéristiques imposées
Les principales contraintes sont dues aux règles de la compétition.
- Le robot doit être dimensionné selon 30x30x40cm.
- moteurs
- Vitesse de rotation entre 600 à 800 tr/min max.
- Moteur MFA 970d (imposé par l'IUT)
- Châssis imposé par l'IUT
- Le mécanisme lanceur de balle ne doit dépasser que pour envoyé la balle, il devra se replier après.
- La batterie doit être en lithium Li-ion.
- Aucune tension sur le robot ne doit dépasser 24V.
- Les dimensions du terrain sont données sur ce schéma :
Réalisation
Découpage fonctionnel
Afin de commencer le projet, nous avons du séparé les parties essentielles du projet pour ensuite répartir les tâches.
- On a séparé le travail en différent groupe fonctionnel
- L'alimentation
- Le Déplacement
- Le système de renvoie des balles
- Les capteurs pour trouver les balles
- Les capteurs pour se repérer dans l'espace
- Un support ballon
- Un système de crevaison de ballon
