RobotTondeuse

De troyesGEII
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Présentation du projet

turbo tondeuse

Le but de ce projet est de concevoir un robot tondeuse autonome.



signaux de commande principe d'une commande par fil pilote



Objectif

Le projet consiste à fabriquer un robot capable d'envoyer des balles de l'autre coté du terrain le plus rapidement possible.

Avant la fin du temps imparti (90s), le robot doit éclater un ballon qui est positionné sur lui tout en restant immobile.


Découpage fonctionnel

découpage fonctionnel

Contraintes de fabrication

Objectif

L'objectif sera bien évidemment de terminer le projet de sorte qu'il réponde au cahier des charges décrit précédemment.

Pour ce faire, il conviendra de :

- rechercher des solutions à partir du schéma fonctionnel fourni ( schéma électronique et composants )
- dimensionner les composants utilisés
- tester les différents blocs fonctionnels
- programmer les composants
- valider le fonctionnement