Cours:Tp II

Tp 1

le fichier SVGlib.h

Une correction possible du Tp qui servira de base au TP 2 : tp1_II_B2.c

Une autre solution en utilisant des structures tp1struct_II_B2.c

TP 2

On se base sur la correction du Tp 1 utilisant les structures.

Voici 2 solutions, sans pointeurs et une autre avec pointeurs;

TP 3

fichiers

Dans ce TP nous utilisons le port parallèle. On utilisera les 2 fichiers suivants :

• commcarte.h qui contient les prototypes des fonctions
• commcarte.c qui contient les déclarations des fonctions

Classiquement, le fichier commcarte.h contient les déclarations des fonctions, et le fichier commcarte.c contient leur implémentation.

3.1 description

Les fonctions définies sont les suivantes :

Descritions des fonctions

• int openParPort(char * parport);
  • permet d'avoir accès au port parallèle.
  • ex : device=openParPort("/dev/parport0");
• int ecrireParPortp(int device,unsigned char *val);
  • changer la valeur des données du port parallèle
  • retourne un code d'erreur
  • ex : ecrireParPortp(device,val); // avec val de unsigned char *
• int ecrireParPort(int device,unsigned char val);
  • changer la valeur des données du port parallèle
  • retourne un code d'erreur
  • ex : ecrireParPort(device,val); // avec val de unsigned char *
• int closeParPort(int device);
  • fermer l'accès au port parallèle
  • retourne un code d'erreur
  • ex : closeParPort(device);

3.2 exemple

Pour utiliser ces fichiers, on compilera un fichier tp3.c en faisant :

gcc -o tp3 tp3.c commcarte.c

On lancera donc le programme, en restant dans le même répertoire, par ./tp3

un exemple d'utilisation

3.3 conseils

Afin de mettre au point votre programme, vous pourrez utiliser une fonction pour afficher la valeur binaire d'un nombre.

3.4 exercices

On branche sur le port parallèle une carte avec des 8 leds. Chaque led est reliée sur une des pattes de donnée de la liaison. Si un bit de donnée est à l'état logique '1', la led associée est allumée.

Ainsi :

• ecrireParPort(device,0xFF); allume toutes les leds.
• ecrireParPort(device,0x00); éteint toutes les leds.
• ecrireParPort(device,0xAA); en allume une sur 2.

3.4.1 Chenillard simple

Ecrire un programme permettant de réaliser un chenillard simple : une seule led qui s'allume et qui se déplace de gauche à droite.

Solutions

3.4.2 Chenillard double

Ecrire un programme permettant de réaliser un chenillard double : 2 leds allumées qui se déplacent en sens opposé, l'une de gauche à droite et l'autre de droite à gauche.

Solutions