Projet Robot Bertrand

Pixy

Afin de pouvoir détecter si on a une balle devant le robot on a décidé d'utiliser une caméra pixy qui est plus précise qu'un lidar sur de petite distance. La caméra pixy se branche directement sur la borne ICSP d'une carte arduino. On configure la caméra directement sur une application externe afin de pouvoir régler: le nombre minimum de pixel afin de détecter un objet; la distance minimum entre deux objets pour qu'il soit pas considéré comme un seul objet; le nombre d'objet maximum qui peuvent être affiché à la fois (cela affichera les plus gros); régler la luminosité de la led placé au dessus de la caméra et d'autres paramètres plus complexe.