Cours:MindstormStructuresDeControle

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Vous trouverez sur la page listant les énoncés de TP un lien vers l'ensemble des fonctions spécifique à la programmation de la brique lego EV3.

Affichage de l'état d'un capteur

Tout système possède des entrées et des sorties.

Les sorties sont les actionneurs et génèrent donc une action :

• produire un son
• émettre de la lumière
• produire une action mécanique
• ...

Les entrées permettent d’interagir avec l'environnement et l'utilisateur, ils observent/mesurent quelque chose :

• capteur de contact/collision
• microphone
• capteur de couleur
• ...

Sur la brique programmable EV3, le nom des connecteurs donne la fonction :

• 1 2 3 4 : ce sont les entrées
• A B C D : ce sont les sorties