Projet : Participer à la coupe robotique des IUT

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Comportement souhaité du robot

Le robot avance tout droit jusqu’à croiser un obstacle. Selon la position du robot par rapport a l'obstacle il évite différemment. SI c'est la capteur du centre qui détecte l'obstacle, le robot contourne l'obstacle par la droite et rectifie sa trajectoire grâce a la boussole. Si c'est le capteur de gauche, le robot évite aussi l'obstacle par la droite mais d'un angle moins important. Et enfin si c'est le capteur de droite qui détecte l'obstacle, le robot rectifie de la même manière que le capteur de gauche mais par la gauche.

Choix des capteurs

capteurs de proximité

Pour les capteurs de position, nous avons choisis des capteurs à ultra-son