RobotGEII 16-17
Sommaire
Présentation
Présentation projet
Ce projet consiste à réaliser un robot pour participer à la coupe robotique GEII. Pour fabriquer ce robot nous devons respecter un cahier des charges définit par le règlement(reglement).Le principe de ce concours est aller le plus rapidement possible d'un coin à l'autre tout en esquivant les obstacles et les autres robots.Une fois arriver dans le coin le robot doit exploser un ballon qui lui est accroché dessus en début de course.
cahier de charges fonctionnelles
Shema fonctionnelle de degrés II
shema fonctionnelle 1er degres
solution technique
Pour fabriquer ce robot nous avion plusieur choix pour procéder à l'evitement des obstacles, nous avons choisie de lier trois technologie pour éviter d’être influencer par les kart adverse lors de la course,nous allons donc utiliser des capteur infrarouge,de capteur ultrason et un caméra CMU cam 5. Pour controler tous les capteur ainsi que la caméra nous allons utiliser une carte rasberrie pi.
Fonctionnement moteur
Capteur
caméra
choix camera
Nous avons tester 3 camera différente, la , la cmu cam 3 et la cmu cam 5
