Cours:ChenillardShield

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Éléments de correction

Vous allez fabriquer une carte d'extension arduino (appelée communément "shield") que vous programmerez par la suite pour réaliser un chenillard.

Fabrication de la carte

Cahier des charges

Cette carte aura pour contraintes de :

• permettre la programmation d'un chenillard sur 8 leds
• permettre de changer le sens de défilement
• proposer un moyen d’arrêter/démarrer le défilement
• permettre de changer la vitesse

Composants et position

Nous trouverons sur la carte les composants suivants, avec le numéro de patte (pin) arduino associée permettrant d'observer/modifier l'état du capteur/actionneur

Composants	position arduino	Fonction
8 leds	pattes 0 à 7	affichage du chenillard
1 résistance ajustable	A3	modification de la vitesse
1 bouton poussoir	A4	start/stop
1 interrupteur	A5	changement du sens

Programmation

Gestion des leds

Notion de port

En observant attentivement la figure ci-contre, on constate que les pattes utilisées pour commander les leds n'ont pas été choisies au hasard.

En effet, nous utilisons les pattes 0 à 7, qui correspondent pour le µcontrôleur au PORTD (PD0, PD1, PD2, ...).

Ainsi, il devient possible de modifier l'état de toutes ces sorties/leds, en une seule instruction :

void setup()
{
   // déclarer toutes les pattes en sortie :

}

void loop()
{
   //mettre toutes les sorties à '1'
   PORTD = 0b11111111;  // ou PORTD = 0xFF; ou encore PORTD = 255;
   delay(200);
   //mettre toutes les sorties à '0'
   PORTD = 0b00000000;  // ou PORTD = 0x00; ou encore PORTD = 0;
   delay(200);
}

Utilisation

En vous inspirant du programme précédent, faire un programme affichant successivement ces 2 motifs pendant 0,5s.

Chenillard

Écrire le programme du chenillard

Il s'agit d'allumer une seule led et de faire en sorte qu'elle se "déplace" de droite à gauche :

...

Un boucle bien sûr ! Pour réaliser un chenillard simple, nous devons envoyer successivement les valeurs suivantes sur le port : Binaire Décimal val1 = 0 0 0 0 0 0 0 1 1 val2 = 0 0 0 0 0 0 1 0 2 val3 = 0 0 0 0 0 1 0 0 4 val4 = 0 0 0 0 1 0 0 0 8 val5 = 0 0 0 1 0 0 0 0 16 val6 = 0 0 1 0 0 0 0 0 32 val7 = 0 1 0 0 0 0 0 0 64 val8 = 1 0 0 0 0 0 0 0 128 Remarque : Une solution élégante consiste à utiliser les opérateurs de décalage