Quadcoptere

Première partie du Projet : Prise en main d'un drôle existant, pour connaître les composants intégrer sur le système. Voici la liste des composants :

      - Puce 2,4GHz pour la télécommande
      - Gyroscope (6 axes).
      - Accéléromètre.
      - 4 moteurs Brushless

https://processing.org/tutorials/p3d/ http://hard-n-discount.fr/fr/drones-camera/2672-drone-radiocommande-zoopa-q410-acme-camera-flycamone-3700876403918.html http://www.pololu.com/product/2470

Fichier:Schéma cablage

A la fin du semestre, nous mettrons en place un dossier récapitulatif de nos recherches, ainsi que des composants que nous avons utilisés pour le drone.

Séance du 19 Décembre 2014 :

Mise en place d'une interface graphique Processing pour établir une communication entre le capteur Minimu via le port Série de l'Arduino